AGV小（xiǎo）車實時監（jiān）控係統的關鍵技術（shù）主要包括以下幾個（gè）方麵：
導航與定（dìng）位技術
電磁導（dǎo）航：通（tōng）過在地麵下埋設金屬導線，並（bìng）加載低頻、低壓電流（liú），使導線周圍（wéi）產（chǎn）生磁（cí）場，AGV小車上的感應線圈通過對導航（háng）磁場強弱的識別（bié）和跟蹤，實現AGV小車的導航（háng）。其優點是成本低、技術成熟，缺點是路徑更改困難，且對環（huán）境中的金屬物體敏感。
磁條導航（háng）：在地麵上鋪設磁條，AGV小車通過磁傳感器檢測磁條的磁場信（xìn）號來確定自身位置和行駛方向。這種導航方式成本較（jiào）低，精（jīng）度較高，但磁（cí）條容（róng）易損壞，需要定期維護。
二維碼導航：在地麵上鋪設二維碼，AGV小車通（tōng）過車載攝像頭掃描二維碼獲（huò）取位置信息。其優點是精度高、靈活性強，缺點是二維碼容易受到汙染和損壞，影響導航精度。
激光導航：AGV小車（chē）通（tōng）過安裝在車身的激光掃描器掃描周圍環境中的激光反射板，獲取自身位置和（hé）姿態信息。激光導航具有（yǒu）精度高、定位（wèi）準確、路徑規劃靈活等優點，但成本較（jiào）高，對環境（jìng）要求也較高。
視覺導航：AGV小車利用車載攝（shè）像頭采集周圍環境的圖像（xiàng）信息，通過圖像處理算（suàn）法識別道路、障礙物等特征，實現自主導航。視覺（jiào）導航具有信息豐富、適應性強等優點，但算法複雜，對硬件（jiàn）要求較（jiào）高。
路徑規劃（huá）與調度技術
路徑規劃算法（fǎ）：常用的路徑規劃算法包括A算法、Dijkstra算法和D算法等（děng）。這些（xiē）算法通（tōng）過計算（suàn）AGV小車從起點到終點的最（zuì）優路徑，從而減少運輸時間和避免碰撞。
任（rèn）務分配（pèi）算法：根（gēn）據AGV小車的當前狀態、任務優先級、負載（zǎi）情（qíng）況等因素（sù），合理分配任（rèn）務（wù）給各AGV小車，確保任務的高效（xiào）執行（háng）。
交通（tōng）控製算法：用於協調多輛AGV小車在同一（yī）區域（yù）內的運行，避免碰撞和交通堵塞，提（tí）高整個係統的運行效率。
傳感器與感知（zhī）技術
激光雷達：用於檢測AGV小車周圍的障礙物（wù）和環境信息，實現避障（zhàng）和環境感知。
攝像頭：可用於視覺導航、貨物識別、人員檢測（cè）等（děng）多種（zhǒng）功能。
超聲波傳（chuán）感器：通過（guò）發射和接收超聲波（bō）信號來（lái）檢測（cè）障礙物的距離，常用於近（jìn）距離障礙物檢測。
編碼器：安（ān）裝在（zài）AGV小車的車輪或電機軸上，用於測量AGV小車（chē）的行駛（shǐ）距離和速度。
陀螺儀和加速度計：用於檢測AGV小車的姿（zī）態和（hé）運動狀（zhuàng）態，實（shí）現AGV小車的穩定行駛和精（jīng）確控製。
控製係統與通信技術
控（kòng）製係統：AGV小車的控製係統通常采（cǎi）用PLC、單片機或工業計算機等（děng）作為控製（zhì）器，實現對AGV小車的（de）運（yùn）動控製、任（rèn）務執行、狀態監測等功（gōng）能（néng）。
通信技術：AGV小車（chē）與監（jiān）控係統、其他設備之間需要進行可靠的通（tōng）信，常用的通（tōng）信方式包括WiFi、5G、藍牙、ZigBee等無線通信技術，以及CAN總線、RS485等有線通（tōng）信技術。
安全監（jiān）測與故障診（zhěn）斷技術
安全監（jiān）測：采用傳感器監測（cè）AGV小車關鍵（jiàn）部件的工作狀態，如電機溫度、電池電壓、驅動器電流等，實時掌握AGV小車的健康狀況。
故障診斷：建立基於規則和機器學（xué）習的故障預測模型，對（duì）監測數據進行分析，提前預警故障，確保AGV小車的安全可靠運行。
