AGV小車的關鍵參（cān）數包括：
基（jī）本性能參數
外形尺寸：指AGV小車的長、寬、高，決定了其（qí）在空間中的占用情況，需根據（jù）工作場地（dì）和搬運貨物（wù）的尺寸來選擇合適的外形尺寸。
導航方式：常見（jiàn）的有激光導航、磁條導航、視覺導航、慣性導航等。不同的導航（háng）方式影響著AGV小車（chē）的定位精度、路徑規劃和自主性，例如激光導（dǎo）航精度高（gāo）、路徑靈活，但成本（běn）也相對較高；磁條導航成本低、穩定（dìng）性好，但（dàn）路徑更（gèng）改相對困（kùn）難。
行走方向：可分為單向行駛、雙向（xiàng）行駛和任意方向行駛，根據實際應用場景中物料搬運的需求來確定。
載（zǎi）重能力：一般（bān）在50kg到20000kg之間，常見的有100kg、500kg、1000kg等，需根據要搬（bān）運的貨物重量來選擇合適載重能力的AGV小車。
行駛速度：最高速（sù）度可達到1m/s甚至更（gèng）高，速度的選（xuǎn）擇要考慮（lǜ）工作效（xiào）率和（hé）安全性的平衡，同時不（bú）同的應用場景對速度要求（qiú）也不同，如（rú）在倉庫（kù）內搬運速度可（kě）能相對較慢，而在生產（chǎn）車間內的物料（liào）配送速度可能（néng）要求較快。
驅動方式：有電動、氣動等，電動（dòng）驅動應用較為（wéi）廣泛，具有環保（bǎo）、噪音低、控製精度（dù）高等優點。電動驅動又可（kě）分為一體式差速（sù）驅動、雙輪差速驅動、舵輪差速驅（qū）動等，不同的（de）驅動方（fāng）式影響著AGV小車的轉向性能和動力輸出。
驅動電源：一般為24V或48V，電源的選擇要考慮AGV小車的功率需求、續（xù）航時間和充（chōng）電方（fāng）式等因（yīn）素（sù）。
最小轉彎半徑：指AGV小車在空載低速行駛、偏轉程度大時（shí），瞬時轉向中心到AGV小車縱向中心線的距離（lí），它決定了AGV小車在狹小空間內的轉彎能力和靈活（huó）性。
停（tíng）止精度：一般為（wéi）正負5mm到10mm，高精度的停止精（jīng）度對於（yú）需要精確（què）停靠和對接的應用場（chǎng）景非常重要，如在電子元器件製（zhì）造（zào）、精密機（jī）械加工（gōng）等行（háng）業。
連續作業時間：取決於電池容（róng）量和使用環境（jìng）等因素，一般以小時為（wéi）單位，連續作業時間長的AGV小車可以減少充電次數（shù），提高工作效率。
報警（jǐng）形式：常見的有聲音報警、燈光報警（jǐng）等，當AGV小車出現故（gù）障、偏（piān）離路徑、電量不足等異常情況時（shí），能夠及時發出警報，提醒操作（zuò）人員進行處理。
安全防護：包括激光避障、超聲波避障、紅外避障、接觸式防撞裝置（zhì）等，確保AGV小車在運行過（guò）程中能夠及時檢測到障礙（ài）物（wù）並采取相應的安全（quán）措施，保障人員和設備的安（ān）全。
充電方式：有自動充電和手動充電（diàn）兩種，自動充電（diàn）方式可以實現AGV小車的自主充電，提高工作效率和自動化程度；手動充電則相對簡單、成（chéng）本較低。
通訊方式：支持WIFI、無線通訊、工業以太網、CAN總線等，保證AGV小車與控製係統之間能夠實現穩定、高效的通信，實現數據的實時傳輸和交互。
使（shǐ）用環境：如室內、室外、溫度範圍、濕度範圍、灰（huī）塵（chén）情況等，不同的使用環境對AGV小（xiǎo）車的防護等級、材料選擇和（hé）性能（néng）要求（qiú）也（yě）不同（tóng），例（lì）如在潮濕、多塵的環境中，需要選擇（zé）具有相應防護等級的AGV小車。
爬坡能力：一般以角度或百分比表示，如10°、20%等，爬（pá）坡能力強的AGV小車可以在有坡度的地麵上行駛，擴（kuò）大其應（yīng）用範圍。
其他相關（guān）參數
電池類型（xíng）：可選擇鋰電池、鉛酸電池、鎳鉻電池、鎳氫電池等，不（bú）同的電池類型在能量密度（dù）、充放電效率、使（shǐ）用壽命、成本等方麵（miàn）各有優劣，例如鋰電池能量密度高、使用壽命長，但成本相（xiàng）對較（jiào）高；鉛酸電池成本低、安全性（xìng）好，但能量密度相對較低。
電池容量：影響AGV小（xiǎo）車的續航時間，一般以安時（Ah）為單位，需要根據AGV小（xiǎo）車的工作強（qiáng）度、連續作業時間等因素來選擇（zé）合適容量的電池。
電（diàn）池充電時（shí）間：指從電池電量耗盡到充滿電所需的時間，充電時間短的AGV小車可以提（tí）高設備的（de）利用率和工（gōng）作效率。
車載控製器：是AGV小車（chē）的核心控（kòng）製部件，負責接收和處理各種傳感器信號，控製AGV小（xiǎo）車的行駛、轉向、避障、裝卸等動作，其性能和功能直接影響著AGV小（xiǎo）車的運行效果和智（zhì）能化程度。
導航模塊：用於實現AGV小車的導航功能，不同的導航方（fāng）式對應不同的導航模塊，如激光導航（háng）模塊、磁導航模塊、視覺導航模塊等。
障（zhàng）礙物探測模塊：通過激光傳感器、超聲波傳感器、紅外（wài）傳感器等（děng）多種傳感器來探測AGV小車（chē）周圍的（de）障礙物，為安全防護提供依據。
移載方式：常見的有叉車式、牽引式、背負式、滾筒式等，不同的移載方式適用於不同類型的貨物搬運和裝卸需求。
控製係統軟件：包括地（dì）圖（tú）管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導引控製、自動（dòng）充電控製、交通管理、任務分配、報警信息管理等功能，是實（shí）現AGV小車自動化運行和智能化管（guǎn）理的（de）關鍵。
地麵控製係統：主要負責任務的分配、車輛調度、交通管（guǎn）理、電（diàn）池充電等功能，是AGV小（xiǎo）車（chē）係統的重要組成部分，與車載控製係統（tǒng）協同工作，實現對AGV小車（chē）的高效管理和控製。
圖形監控係統：可以實時顯（xiǎn）示AGV小車的位置、狀態（tài）、任務執行情況等信息，便於係統維護人員進行監控和管理。
RFID係（xì）統：通過在AGV小車（chē）路徑旁（páng）放置非接觸射頻卡，由車載射頻（pín）卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速、路徑編號、工（gōng）位編號、倉庫編（biān）號、等待時間等大量信息，實現（xiàn）對AGV小車的精準定位和任務管理。
