舉升式AGV和潛伏牽引（yǐn）式（shì）AGV是兩種（zhǒng）不同類型的自動導（dǎo）引車，它們在設（shè）計和應用上各有特點。以下是對這兩種AGV的詳細（xì）對比：
| 特性 | 舉升式AGV | 潛伏牽引式AGV |
|---|---|---|
| 設計特點 | 配備自動升降機構，可以在長度方向上自（zì）由伸縮，適用於不同（tóng）高度的對接 | 設（shè）計低矮，能夠（gòu）潛入（rù）物料（liào）台車或貨（huò）架（jià）底部，通過升降機構升起並牽引 |
| 應用場（chǎng）景 | 適用（yòng）於車輛裝卸和有（yǒu）伸縮要求的物料傳輸係統，如煙草行（háng）業的物料出入庫或車輛裝卸 | 適用於空間緊湊、通道狹窄的環境，如倉庫貨架間的物料搬運、生產線上的零（líng）部件配（pèi）送 |
| 負載（zǎi）能力 | 通常負載能力較高，可達到300KG | 負載能力一般不超過1噸 |
| 導航方式 | 多（duō）采用激光SLAM導航，能夠在未知或（huò）動態變化的（de）環境中（zhōng）實現自主導航 | 多采用磁導航、激（jī）光導航、二維碼導航等，適用於固定路徑配送環境 |
| 靈（líng）活性 | 可（kě）以在原地轉向，也可（kě）以在AGV方向不變的前提下實現（xiàn）貨（huò）架（jià）方向的轉動，靈活性高 | 由於其體型較小且可（kě）以（yǐ）直接（jiē）潛（qián）入載物下方，在空間利用和（hé）靈（líng）活性上有優勢（shì），尤其（qí）是在需要頻繁更換搬運對（duì）象的場合 |
| 安全性 | 具備自（zì）動充電、避障板等輔（fǔ）助裝置，安全性高（gāo） | 具備智能化（huà）的（de）交通管理、安全與避碰、多級警示、緊急製（zhì）動（dòng）、故障（zhàng）報告等功能，安（ān）全性（xìng）較高 |
| 工作效率 | 動作簡單（dān），作業效率高，適合多種貨物形式和笨重物體兩（liǎng）地之間往返搬（bān）運 | 可以實（shí）現（xiàn）物料的高效分配，便於運輸管理子係統（tǒng）的集成控製，提（tí）高生產效率 |
通過對比可以看出，舉升式AGV和潛伏牽引（yǐn）式AGV各有優勢，選擇哪種類型的AGV應根據具體（tǐ）的應用場景和（hé）需求來決定。舉升式AGV更適合需要高度對接和較重負載的場（chǎng）景，而潛（qián）伏牽（qiān）引式（shì）AGV則更適合空間有限、需要靈（líng）活搬（bān）運的場景。
