重載AGV小（xiǎo）車（chē）的導航方式主要有以下幾種：
磁導航
磁條導航：在路麵上貼磁條，AGV小車通過（guò）磁（cí）條感應信號實現導引。這種方式定位精確，路徑（jìng）鋪設、變更或擴充（chōng）相對容易，成本較低。但磁條容易破損，需要定期維護，且AGV小（xiǎo）車能按磁條行走，無法（fǎ）實現智（zhì）能避讓或實時更改任務（wù）。
磁（cí）釘導航：在地麵鋪設磁釘，隱蔽性好、抗幹擾性強、耐磨損、抗（kàng）酸堿（jiǎn）。但容易受鐵磁物質影響，更改路（lù）徑施工量大，容易對地麵造成損害，一般僅在碼頭應用較多。
激光導航
激光（guāng）反光板導航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝激光反射板（bǎn），AGV小車通過發射激光（guāng）束，同時采集（jí）由反射板反射的激光束，來確定其當前（qián）的位置和（hé）方向。這種方式定位精度高，線路變更靈活，是目前國內外許多AGV小車生產廠家優先采用的先進導航方式。但成本高，對環境要求較相對苛（kē）刻，如外界光（guāng）線、地麵要求、能見度要求等。
自然導航：通過激光傳感器（qì）感知周圍環境，不需要在（zài）AGV小車行駛路徑的周圍安裝用於定位的反射板或反光柱，定位標誌物可以是工作環境中的牆麵、物（wù）體等信息。施工成（chéng）本與周期都較低。
二維碼導航
通過在AGV小車底部安裝二維碼（mǎ）掃描儀，掃描地麵上粘貼的二維碼，軌跡及位置信息存（cún）儲在（zài）二維碼標簽中，按照（zhào）行列排布在地表，AGV小車通（tōng）過讀寫模塊（kuài）獲取標簽信息，實現AGV小（xiǎo）車的輔助定位和軌（guǐ）跡跟蹤。定位（wèi）精確，小巧靈活（huó），鋪（pù）設、改（gǎi）變路（lù）徑也較容易，便（biàn）於（yú）控製通訊，對聲光無幹（gàn）擾。但路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價（jià）格相（xiàng）對較高（gāo）。
視覺（jiào）導航
通過AGV小車車載視覺傳感器（qì）獲取運行區域周（zhōu）圍的圖像信息來實現導（dǎo）航。硬件（jiàn）上需要（yào）下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支（zhī）持。優點是硬件成（chéng）本較低，定位精（jīng）確。缺點是對使用環境（地麵、光線等）要求較高，運行（háng）的地麵需要有紋理信息，當運行場地麵積較大，繪製導航地圖的時（shí）間相比激光導（dǎo）航長，而且視（shì）覺導航技術還不夠成熟。
其他導航方式
電磁導航：通過在AGV小車的行駛路徑（jìng）上埋設金屬（shǔ）導線，並加載低頻、低壓（yā）電流，使導線周圍（wéi）產生磁場，AGV小車上的（de）感（gǎn）應線圈通過對（duì）導航磁（cí）場強弱的識別和跟蹤，實現AGV小車的導引。導引（yǐn）線（xiàn）隱蔽，不易汙染和破損，導引原理（lǐ）簡單而可靠，便於控製通訊，對聲光無幹擾，投資（zī）成本低。但改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
色帶導航（háng）：在地麵粘貼色（sè）帶（dài）或塗漆，通過車載的光學傳感器采集（jí）圖像信號識別來實（shí）現（xiàn）導引。由（yóu）於色帶容易受到汙染和破壞，對環境要求高，定位（wèi）精度較低，所以應用也十分有限。
GNSS導航：可提（tí）供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線（xiàn）電導航定位。但GNSS定位依賴於空間衛（wèi）星，首（shǒu）次定位反應較慢。
RTK技術：定位精度可精確到1-2厘米，但依賴於衛星定位（wèi）係統作為接收配（pèi）置來實現（xiàn）定位。
慣導：不依賴於（yú）外部信息，數據更新率高、連續性好、噪點低、短期精（jīng）度和穩定性高。但定位誤差會隨（suí）時間而增大，數據的（de）長期精度較低，而且無法獲取時間信息。
超聲波導航：高分辨（biàn）率，抗幹擾強，可直接（jiē）測量距離和速度（dù）信息適用於避障。但難以實現（xiàn）真正的全天候探測，器件昂貴。
