重載AGV小車在倉庫(kù)環境中遇到行人時,通常會采取以下應對措施:
安全檢測(cè)與預警
多重傳感(gǎn)器檢測:重(chóng)載(zǎi)AGV小車配備了激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳(chuán)感器、紅外線傳感器等多種(zhǒng)傳感(gǎn)器,能夠實時感知周圍環境,提前檢測到行人的存在,並準確判斷行人的位(wèi)置(zhì)、速度(dù)和移動方向。
預警信號發出:當檢測到行人進入安全區域時,AGV小車會立即發出聲光報警(jǐng)信號,提醒行人注意安(ān)全(quán),同時也通知操作人員和監控係統。
減速與(yǔ)避讓
自動減速:AGV小車會根據與行人的距離和相對速度,自動降低運行速(sù)度(dù),避免碰撞事故。
避讓動作:在某些情況(kuàng)下,AGV小車可能會采取(qǔ)避讓動作,如改變行(háng)駛方向或停止運行,以確保(bǎo)行人的安全。
安全防(fáng)護與緊急製動
安全防護裝置:AGV小車配備了急停按鈕、接觸式防護欄、非接觸式安全光幕等裝置,當檢測到行人與AGV小車的距離過近或即(jí)將發生碰撞時,這些裝(zhuāng)置會立即觸發,使AGV小車停止運行。
緊急製動係統:AGV小車的緊(jǐn)急製(zhì)動係(xì)統能夠在最短時間內(nèi)使車輛停止,確保行人的安全。
人員培訓與管理
操作人員(yuán)培訓:對AGV小車的操作人員(yuán)進行專業培訓,使其(qí)熟悉AGV小車的安全性能和操作方法,能夠在遇到行人時正確處理。
倉庫人員管理(lǐ):對倉庫內的人員(yuán)進行(háng)安全教育,提高其安全意識,使其遵守倉庫的安全規定,避免在AGV小車行駛區域內隨意行走。
係統監(jiān)控與管理(lǐ)
監控係統(tǒng):通過(guò)監控係(xì)統,管理人員可以實時了解AGV小車的運行狀態和周圍環境,及時發現並處理潛在的(de)安全隱(yǐn)患。
調度係統:AGV小車的調度(dù)係統可以根據倉庫內的人員分布和作業情況,合理規劃AGV小車的行駛路線(xiàn),避免與行人(rén)發生(shēng)衝突。