在選擇（zé）激（jī）光雷（léi）達（dá）和視覺攝像頭時，需要考慮以下關鍵參數：
激光雷達
測距能力：激光（guāng）雷達的測距（jù）與目標的反射（shè）率（lǜ）相關，目標的（de）反（fǎn）射率越高則測量的（de）距離越遠，目（mù）標的反射率（lǜ）越低則測量的距離越近。目前市麵上量產（chǎn）的幾（jǐ）款激光雷達在10%的反射（shè）率下探（tàn）測距離在150m-250之間。
測距精度：指測量一定數量後得出的（de）真實值，它是與真實一致性的度。探測精度越高，對目（mù）標物體刻畫就越（yuè）準。
測角分辨率：角分辨率指的是（shì）雷達指向精度，測（cè）角分辨率越小，係統能夠分辨的目標（biāo）就越小（xiǎo），這樣測量出來的點雲數據就會越細膩，也就是各種小的物體也都（dōu）可以掃描的到。
視（shì）場角（jiǎo）範圍：指激光雷達通過掃描裝置所能達到的（de）最大角度範圍，也就是激光能“看”到（dào）的範圍。水平視角場角的範圍一般在120°，垂直視（shì）場角角度一般在25°-30°左右。
點頻：指（zhǐ）激光（guāng）雷達每秒完成探測並獲取的探測點的總數目，也叫（jiào）出點數或每秒點數。點頻越（yuè）多，激光雷達對（duì）目標物的感知能力越好。
功耗：激光雷達的收發電子模（mó）塊和掃描模塊在工作時存在功耗的問題（tí），功耗越低越（yuè）好，較低的（de）能耗也能帶來更少的發熱量（liàng），在散（sàn）熱等方麵也會有一定的優勢。
集成度：激光（guāng）雷（léi）達內部有激光器、接收器（qì）、信（xìn）號處理單元和旋轉機構等各種部（bù）件（jiàn），更高集成度帶來（lái）的就是更小的體積，在成本得到控製的情況下，高集成度小體積的產品更容易上車量產。
激光波長：目前市場上三維成像激光雷達最（zuì）常（cháng）用的波（bō）長（zhǎng）是905nm和1550nm。1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以（yǐ）提高探測範（fàn）圍，同時對於雨霧的穿透（tòu）力更強。
視覺攝像頭
分辨率：分辨率越高，圖像越清晰，細節越豐富。常見的（de）有720P、1080P、4K等。
幀率：指攝（shè）像頭每秒能（néng）夠拍（pāi）攝的幀數，幀率越高，視頻越流暢，動態畫麵的捕捉能（néng）力越強。
感（gǎn）光度（ISO）：用於衡（héng）量攝像頭對光線的敏感程度，ISO值越高，在低光環境下的拍（pāi）攝效果越好（hǎo），但（dàn）同時也可能會帶來更多（duō）的噪點。
光（guāng）圈：光圈大小影響攝像（xiàng）頭的進光量和（hé）景深，光圈越大，進光量越多，背景虛化效果越好，適合拍攝人物等（děng）主體突出的照片。
焦距：焦距決定了攝像頭（tóu）的視角和放大倍數，不同的焦距適用於不同的拍攝場景，如廣角鏡頭（tóu）適合拍（pāi）攝風景，長焦鏡頭適合拍攝特寫。
傳（chuán）感器尺（chǐ）寸：傳感器尺（chǐ）寸越大，能夠捕捉到的光線越多，圖像質量越好，尤其是在低光環（huán）境下表現（xiàn）更出色。
色彩還原（yuán）能力：指攝像頭（tóu）能夠準確還原物體真實色彩的能力，色彩還原度（dù）越（yuè）高，拍（pāi）攝出的照片和視（shì）頻的色彩（cǎi）越真實。
動態範圍：指攝像（xiàng）頭能夠同時捕捉到的最亮和最暗區域（yù）的（de）細（xì）節能力，動態範（fàn）圍越大，畫麵的（de）層次感和細節表現越好。
低光性能：在（zài）低光環境下的拍攝效（xiào）果，包括噪點控製、畫麵亮度和清晰度等方（fāng）麵的表現。
視頻編碼格式（shì）：常見的有H.264、H.265等，不同的編碼格式對視（shì）頻的壓縮率和質量有影響（xiǎng）。
接口類（lèi）型：如USB、HDMI、Wi-Fi等，不同的接（jiē）口類型適用於不同的設備連接和數據傳輸（shū）需求。
