在高溫環境下工作，以（yǐ）下幾種類型的AGV小車具有（yǒu）一定優勢：
電磁導航AGV小車
原理：電磁導航是較（jiào）為（wéi）傳統的導航方式之一，在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV小車的導航功能（néng）。
優勢：電磁導航具有成本低、技術成熟可靠、導航隱秘性好、美觀性強等優點，且（qiě）磁釘抗幹擾強，抗磨損性強，抗酸堿（jiǎn）、油汙等影響，適用（yòng）於高（gāo）溫環境下、線路平直性要求嚴格等要求。
激光導航AGV小車
原理：激光導航是在AGV小車行駛路徑的周圍安裝激光反射板（bǎn），AGV小車（chē）通（tōng）過發射激光束，同時采集由（yóu）反射板反射的激光束，來確定其當前的位（wèi）置和方向，並通過（guò）連續的三（sān）角幾何運算來實現AGV的導（dǎo）航。
優勢：激光導航具有定位精確、地麵無需其他定位設施、行駛路徑可靈活多變、能夠適合多種現場環境等優點，雖然其對環境要求（qiú）相對苛刻（外界光線，地麵要（yào）求，能見度要求等），但在高溫環（huán）境下，隻要滿足其環境要求，仍能較好地（dì）工作。
磁條導航AGV小車
原理：磁條導航主要通過（guò）測量（liàng）路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對於目標跟（gēn）蹤路徑之間（jiān）的位置偏差，從而實現（xiàn）車輛的控製及導航。
優勢：磁條導航具有很高的測量精（jīng）度及良好的重複性，磁導航不（bú）易受光（guāng）線變化等（děng）的（de）影響，在運行過程中，磁傳感係統具有很高的可靠性和魯棒性，且磁條一旦鋪設好後，維護費用非常低，使用壽命（mìng）長，在（zài）高（gāo）溫環境下也能穩定（dìng）運行。
視（shì）覺導（dǎo）航（háng）AGV小（xiǎo）車
原理：視覺導（dǎo）航是基於（yú）SLAM算法的一種導航方式，通過車載視覺攝像頭采集（jí）運行區域的圖像信息，通過圖像（xiàng）信息的處理來進行定位和導航。
優勢：視覺導航具有高靈活性，適（shì）用範圍廣和成本低等優點（diǎn），在（zài）高溫環境下，隻要攝像頭等設備能正常工作，就可以實現導航功能，且其對環境的適應（yīng）性較強。
