輥筒式AGV小（xiǎo）車的負載能力（lì）通常在500kg到2000kg之間，部分重型型號可達5噸。以下（xià）是影響其負載能力的關鍵因素：
動力係統
電機功率：電機是AGV小車的動力源（yuán），其功率大小直接決定了AGV小車能夠輸出（chū）的動（dòng）力，進而影響負載能力。一般來說，電機功（gōng）率越大（dà），AGV小（xiǎo）車的負載能（néng）力越（yuè）強。
電池能量密度：電池（chí）為電機提（tí）供能量，其能量密度影響著AGV小車的續航時間和（hé）動力輸出。能量（liàng）密度高的電池能夠為AGV小車提供更持久（jiǔ）的（de）動力支持，使其在負（fù）載較重的情（qíng）況下也能保持（chí）穩定運行。
車體結構
車（chē）體材質：車（chē）體（tǐ）的材（cái）質決定了其自身的重量和強度（dù）。采用高強度、輕量化的材質，如（rú）鋁合金等，可以在保證車體強度的同時（shí）減輕自（zì）重（chóng），從而提高負載能力。
框架結構：合理的框（kuàng）架結構設計能夠使車體受力均勻，提高整體的承載能力。例如，采用加固的（de）框（kuàng）架結構和合理的支撐布局，可以增強（qiáng）車體對重物的支撐能力。
輪子材質和尺寸：輪子不僅要承受全車的（de）重量（liàng），還要保證（zhèng）車輛的平穩（wěn）行駛（shǐ）。選用高強度、耐磨的（de）輪子材質，並根據負載要求選擇合適的輪子尺（chǐ）寸，對於提高AGV小車的負載能力至關重要。
行駛速度
負載能力（lì）與行駛速度往往（wǎng）成反比，速度越快，負載能力通（tōng）常會適當降低。這是因為在高速（sù）行駛時（shí），AGV小車（chē）需（xū）要更多的動力來克服（fú）空（kōng）氣阻力和（hé）慣性，從而影響其負（fù）載（zǎi）能力。因此，在實際應用中，需要根據具體的工作場景和（hé）需求，合理調整AGV小車的行駛速度（dù）和負載能（néng）力。
行駛環（huán）境
地麵平整度：平整的地麵有利於AGV小（xiǎo）車的穩定行駛和負載（zǎi）運輸，而坑窪不平或坡度較大的地（dì）麵會增加AGV小車的行駛（shǐ）阻（zǔ）力，降低其負載能力。
環境溫度和濕度：極端的溫度和濕度條件可（kě）能會影響AGV小車的（de）電（diàn）池性能、電機效率和（hé）機（jī）械部件的性（xìng）能，從而對負載能力產（chǎn）生間接影響。
