AGV的主要導（dǎo）引方式介紹
1、電磁導引（yǐn）
電磁導引是較為傳統的導引方式之一（yī），目前仍被許多係統采用，它是在AGV的行駛路徑上（shàng）埋設金屬線（xiàn），並在金（jīn）屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別（bié）來實現AGV的導引。
電磁導引主要優（yōu）點是引線隱蔽（bì），不容易汙染和破壞，導引原理簡單而可靠，便於控製和通訊（xùn），對聲光無幹擾，製造成本較低。
2、磁條導引
磁帶導引技術與電磁導引相近，用在路麵上貼磁帶替代在地（dì）麵下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引。
磁帶導（dǎo）引靈活性（xìng）比較好，改變或擴充路徑比較容易，磁帶鋪設也相對簡單（dān）但此導引方式易受環路（lù）周圍金（jīn）屬物（wù）質的幹擾，由於磁帶（dài）外露，易被汙染難以避免機械損傷，因此導引的可靠性受外界（jiè）因素影響較大，適合環境（jìng）條件較好，地麵無金屬物質幹擾的場合。
3、慣性（xìng）導（dǎo）引
慣性導引是在AGV上安裝陀螺（luó）儀，在（zài）行駛區（qū）域的地（dì）麵上安裝定位（wèi）塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號與行（háng）走距離編碼器的綜合計算，及地（dì）麵定位塊信號的比較校正來正確定自身的位置和方向，從而（ér）實現導引。此項（xiàng）技術在航（háng）天和軍事上較早運用其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便於組合和兼容（róng），適用領域廣。
4、激光導引
激光導引有兩種模式:一種是在AGV行駛路（lù）徑的周圍安裝位置精確的激光發射板，AGV通過發射激光束，同時（shí）采集由反射板反射的激光束（shù），來確定其（qí）當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算（suàn）來實（shí）現AGV的（de）導引。
另一種是自然導引，自然導引是通過激光測（cè）距結合SLAM算法建立（lì）小車的整套行駛路徑（jìng）地圖，不需要（yào）任何（hé）的輔助材料，柔性化程度更高（gāo），適用於全局部署!
激光導引最大的優點是AGV定位精（jīng）確地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境是目前（qián）許多（duō）AGV生產廠家優先采用的先進導引方式。
技術在航天和軍事上較早（zǎo）運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強。
激光導航的缺點:製造成（chéng）本高，對環境要求較相對較（jiào）高(外界光線，地麵要求，能見度要求等)。
5、視覺導引
視覺導引有兩種:-種是利用攝像頭實時采集行駛路徑周圍環境的圖像信息，並與已建立的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，實（shí）現對AGV的控製;
另一（yī）種是基於（yú）二維碼的圖像識別方（fāng）法利用攝（shè）像頭掃描地麵二維碼，通過（guò）掃碼定位（wèi）技術實現路徑導（dǎo）航。
