舉升式（shì）AGV在遇到緊（jǐn）急情況時（shí）的安全措施
舉升式AGV在遇到緊急情（qíng）況時，通常會采取以下（xià）安全措施：
緊急停止按鈕：在（zài）AGV車體上安裝緊急停止按（àn）鈕，一旦按下，AGV會立即停止運行，以避免（miǎn）可能的碰撞或其他（tā）安全事故。
激光（guāng）防撞傳感器（qì）：AGV通常配備激光防撞傳感器，這些傳感器可以（yǐ）檢測到（dào）AGV前方的障礙物，並在必要時自動減速或停止AGV，以避免碰（pèng）撞。
安全（quán）觸邊：AGV的車體邊緣通常安裝有安全觸邊（biān），這是一種接觸式的防護裝置，當AGV接觸到障礙物時，安（ān）全觸邊會觸發，使AGV自動停止。
偏（piān）離導（dǎo）航線保護：AGV的導航係統通（tōng）常具有偏離導航線保護功能，如果AGV偏（piān）離了預設的導航路徑，係統會自動進行調整，以確保AGV沿著正確的路徑行駛。
部件故障保護：AGV係統通常具有部件故（gù）障保護功能，如果某個關鍵部件（jiàn）出現故障，AGV會自動停止運行，並向控（kòng）製中（zhōng）心發送故障報告，以便及時進行維護。
通訊故障保護：如果AGV與（yǔ）控製中心之間的通訊出現故（gù）障，AGV通常會停止運行，以避免可能的安全風險。
超差保護和失速保護：AGV係統（tǒng）通常具有超差保（bǎo）護和失速保護功能，以確（què）保AGV在（zài）運行（háng）過程中的（de）穩定性和安全性（xìng）。
自動返回充電站：在長時間斷電或低電量的情況下，AGV通常具有（yǒu）自動返回充電站的功能，以確保（bǎo）AGV能（néng）夠（gòu）及時充電，避免（miǎn）因（yīn）電量（liàng）不足而導致的安全問題。
這些安全措施的綜合應用，可以有效地保護AGV在緊急情況（kuàng）下（xià）的運行安全，同時也（yě）保護了周圍人員和設備的安全（quán）。
