在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係統中，安全保護措施（shī）是至關重要的，尤其（qí）是在遇到緊急情況時。以下（xià）是一些（xiē）常見的AGV係統安全保護措施：
1. 急停按（àn）鈕
AGV係統通常配（pèi）備急停按鈕，一旦（dàn）發（fā）生（shēng）緊急情況，操作人員可（kě）以（yǐ）按下該按鈕，使AGV立即停止運行。
2. 安全觸板
AGV配（pèi）備安全（quán）觸板，當觸板受（shòu）到碰撞時，會觸發緊急停車信號，確保AGV在撞到物體或人員時能（néng）夠迅速停止。
3. 激光雷達和（hé）傳感（gǎn）器
AGV係統通常配備（bèi）激光雷達（dá）和其他傳（chuán）感器，如超聲波傳感（gǎn）器和紅外線傳感器，這些傳感器可以檢（jiǎn）測到AGV路徑（jìng）上的（de）障礙物，並（bìng）在必要時（shí）觸（chù）發緊急停車。
4. 軟件控製
通過（guò）AGV係統的軟件，可以實現對AGV的遠程控製，包括緊（jǐn）急停車。在監控係統中，可以設置緊急停車（chē）按（àn）鈕，一旦按下，係統（tǒng）會發送指令給AGV，使其停止運行。
5. 安全控製（zhì）器
一（yī）些AGV係統配備專門的安全控製器，如PNOZmulti 2可編程安全控製器，這些控製器可以監控（kòng）AGV的運行狀態，並在檢測到安全（quán）風（fēng）險時觸發緊急停車。
6. 區域檢測
AGV係統可以通過區域檢測功能，如安全掃描儀PSENscan，來監（jiān）控特定區（qū）域（yù）內的人員和障礙物，一旦檢測到異常，立即觸發緊急停車。
7. 速（sù）度監控
AGV係統可以實（shí）時監控AGV的運行速度，當速度超過預設的安全範圍時，係統會自動觸發緊急停車，以防止AGV失控。
8. 安全認證
為（wéi）了確保緊（jǐn）急停車係統（tǒng）的可靠（kào）性（xìng），AGV係統通常需要通過（guò）相關的（de）安全（quán）認證，如TÜV Rheinland認證，以證明其符合國際安全標準。
在處（chù）理緊急停車信號時，AGV係（xì）統需要具備快速響應和高可靠性，以確保在任何緊急情況下都能迅速停止運行（háng），保護人員和（hé）設備的安全。
