要確保AGV係統在遇到緊急情況時能夠安全地停止運動，可（kě）以采取以下措施：
1. 安裝（zhuāng）緊急停止按鈕
在AGV係統中安裝（zhuāng）緊急停止按鈕，以便在緊急（jí）情況下能夠（gòu）迅速停止AGV的運動。這些按鈕應該（gāi）易於操作，並且在按（àn）下後能（néng）夠（gòu）立即切斷AGV的電源或觸（chù）發製動係統。
2. 安裝障礙物檢測裝置
安裝激光雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器等（děng）障礙物檢測（cè）裝置，以便AGV能夠檢測到前方的障礙物並及時（shí）停止運（yùn）動（dòng）。這些傳感器可以提供AGV周圍環境的實時（shí）信（xìn）息，幫助AGV避免碰撞。
3. 設計安全區域和避障策略
通過預設（shè）安全區域（yù）和定義不同的避障（zhàng）策略，AGV能夠根據作業環境靈（líng）活調（diào）整行為（wéi）。例如，在接近人行道或高密度（dù）作業區時，AGV會降低速度或采取更為保守的避障行動。
4. 集成視覺（jiào）識別技術
利用攝像頭捕獲圖像，通過深度學（xué）習（xí）算法分析圖像中的物體類別、大小、運動方向等，提高對複雜環境的理（lǐ）解能力，從而做出更智（zhì）能的避讓決（jué）策。
5. 安裝聲（shēng）光報警係統
在執行緊（jǐn）急製動或其他安全操（cāo）作時，AGV還（hái）會啟動（dòng）聲光報（bào）警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加作（zuò）業（yè）現場的安全性。
6. 實現（xiàn）互鎖與通訊協議
在多AGV協同作業的場景下，各車輛間通過無（wú）線通訊技術（如Wi-Fi、藍（lán）牙或專有無線網（wǎng）絡）實時交換位置（zhì）和狀態信息，實現作業的協調（diào）與（yǔ）互鎖，防止相互碰撞。
7. 遵循相關安全標準
確保AGV係統（tǒng）的設計和操（cāo）作（zuò）符合相關的安全標準和法（fǎ）規，如歐盟的機械指令等，以確保係統的安全性和可靠性。
通過上述措施，可以有效地提高AGV係統在緊急（jí）情況下的（de）安全性，保護人員和設備的安全（quán）。
