舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采取以下（xià）安全措施：
1. 緊急停止按鈕
AGV通常配備有（yǒu）緊（jǐn）急停止按鈕，一旦按下，AGV會立即停止運行，以防止事故的（de）發生。
2. 碰撞檢測係統
AGV配備有碰撞檢測係（xì）統（tǒng），當檢測到可（kě）能發生碰撞時，AGV會自動減速或停止，以避免碰撞。
3. 激光導（dǎo）航和避障係統
AGV使用激光導航和避障係統來檢測和避開障（zhàng）礙物，確保行駛路（lù）徑的安全性。
4. 安全光幕
安全光幕是一種通過發（fā）射和接收紅外光束來（lái）檢（jiǎn）測（cè）通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人（rén）員進入光幕區域時，係統（tǒng）會觸發報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配備（bèi）有過載保護係統，當負載超（chāo）過額定值時，AGV會停止運行，以防止設備損壞或物料跌落。
6. 電池備份
在（zài）斷（duàn）電情況下，AGV通常配備有備用電池，以確保能夠完成（chéng）當（dāng）前任務（wù）或安全返回充電站。
7. 安全控製係統
安全控製係統（tǒng）是AGV安全防護的核心，通過集成（chéng）各種傳感器和控製算法，實現對AGV運行狀態的實時（shí）監控和安全管理。
這（zhè）些安全措施共同確保了AGV在各種工作環境中的安全性和可靠性。
