協作機器人是一種特殊類型的機器人，以下是關於它（tā）的詳細（xì）介紹：
一、定義
協作機器人是被設計（jì）為能在共享工作空間內（nèi）與人類直接（jiē）進行交（jiāo）互協（xié）作的機器人。與傳統工業機器人不（bú）同，它旨在（zài）安全、高效地與人類操作員並肩工作（zuò），而（ér）不需要使用防（fáng）護欄等嚴格的（de）物理隔離措施（shī）。
二、特點
安全性高
協（xié）作機（jī）器人（rén）通常配備了多種安全功能。例如（rú），通過安裝各類傳感（gǎn）器（如力傳感器、視覺傳感器等）來感知周圍（wéi）環境，當（dāng）檢測到可能與人類發生碰撞或者人類進入危險區域時，能夠及時調（diào）整自身的運動狀態，如降低速度或者停止運動，以避免對人類（lèi）造成傷害。
靈活性強
在任務適應性方麵表現出色。它們可以輕鬆地重新編程或者重新（xīn）配置，以執行不同的任務。例如，在生產線上，上（shàng）午可以協助進行零部件組裝（zhuāng），下午就能切換到產（chǎn）品檢測任務。
易於操作
不需要專業的編程人員進行複（fù）雜的編程。許（xǔ）多協作機器人采用直觀的示（shì）教編程方式，操作人員可以通過手動引導機（jī）器人的手臂運動來記錄運動軌跡，從而快速教會機器人執行任（rèn）務。
三（sān）、應用領域（yù）
工業製造
在汽車製（zhì）造、電子產品製造等（děng）領域，協作機器人可以與工人共（gòng）同完成如（rú）零部件的裝配、物料的搬運（yùn）等（děng）任務。例如，在汽車發動機的裝配過程中，工人負（fù）責精細的零部（bù）件對接，協作機（jī）器人則負責搬運（yùn）較重的部（bù）件到合適的位置。
醫療保健
在手術中（zhōng），協作機器（qì）人可（kě）以輔助醫生進行更加精準的（de）操作。在康複治療方麵，協作機器人可以根據患者的恢複情（qíng）況，精確地調整康複訓練的強度和（hé）模（mó）式。
物流倉儲
協作（zuò）機器人可以在倉庫中（zhōng）與工作人員一起進行貨物的分揀、搬運（yùn）和存儲等操作，提高物流效（xiào）率。
協作（zuò）機器人以其獨特的安全性、靈活性和易用（yòng）性，在眾多領域發揮著重要的作（zuò）用，不斷推動著人機協作（zuò）模式的發展（zhǎn）。
