AGV（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導（dǎo）引車）的導航方式有（yǒu）多種，每種導航方（fāng）式都有其獨特的特點和適用場景。以下是幾種常見的AGV導航方式及其特點：
1. 磁條導航
優點：
定位（wèi）精確，路徑鋪設、變更或擴充相對容易。
磁條成本較低。
缺點：
磁條容易斷裂，需要定期維護。
路徑變化需要重新鋪設（shè）磁條。
AGV隻能（néng）按照磁條行走，無法通過控製係統實（shí）時更改任務要求或（huò）實現智能避讓。
2. 二維碼導航
優點：
定位精確，小巧靈活，鋪設（shè）、改變（biàn）路徑較容易。
便於控製信（xìn）息通訊，對聲光無幹擾（rǎo）。
缺點：
路（lù）徑需（xū）要定期維護（hù），如果場地複雜，則需要頻繁（fán）更換二維碼。
對陀螺儀的精度及使用壽命的要求嚴格。
對場地的平整（zhěng）度有一定的要求，價格相（xiàng）對較高。
3. 激光導航
優點：
能（néng）夠靈活規劃路徑（jìng），準確定位，驅動路徑靈活多變。
施工方便，能夠適應各（gè）種使用環境。
缺點：
製造成本高。
對環境有相對較高的要求，如外部光線（xiàn）、地麵要求、可見度（dù）要求等。
4. 視覺導航
優點：
硬件（jiàn）成（chéng）本相對較低（dī），定位精確。
缺點（diǎn）：
對使用環境（如地麵、光（guāng）線等）的要求較高（gāo）。
在大麵積場地運行時，導航地圖（tú）的繪製時間比激光導航長。
技術成熟度一般，商業化（huà）應用較（jiào）為困難。
5. 慣性導航
優點：
自主性高，不受外界環境影響。
缺點：
存在積分誤差，長時間（jiān）運（yùn）行後精度會下（xià）降。
6. SLAM激光導航（自然導航）
優點：
靈活（huó）性極高，適用於未知（zhī）環境。
缺點：
技術複雜度較高，成（chéng）本可能較高。
7. 電磁導航（háng）
優點：
導引線不易受損，原理簡單。
缺點：
路徑變更（gèng）困難，鋪設成本高。
8. 測距（jù）導航
優點：
靈活性高，適應性強。
缺點：
可能受環境因素影響，如障礙物分布不均。
9. 輪（lún）廓（kuò）導航
優點：
對環境適應性強，定位（wèi）精確。
缺點：
成本較高，對複雜環（huán）境處理可能較（jiào）為困難。
10. 混合導航
優點：
能夠充分（fèn）利用各種導航方（fāng）式的優點，提高導航性能。
缺點：
係統複雜度較高，成本可能較（jiào）高（gāo）。
在選擇AGV導航（háng）方式時，應根據實際需求和環境條件進行綜合考慮，選擇（zé）最適合的（de）導航方式。
