AGV（Automated Guided Vehicle）係統常用的通信協議包括（kuò）：
1. Modbus
Modbus是一種廣泛使用的（de）工業通信協（xié）議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通（tōng）信，具（jù）有簡單、易於部署和維護的特（tè）點。
2. HTTP/HTTPS
超文本（běn）傳輸協（xié）議及其安全版本（běn），適用於分布式超媒體信息係統，具有廣泛的應用和良好的兼容性。
3. MQTT
消息隊列遙測傳輸協議，是一（yī）種輕量級的發布/訂閱模（mó）式（shì）通信協議，適用於物聯網（wǎng）和小型設備通（tōng）信。
4. CAN總線
控（kòng）製器局域網，是一種多主方式的串行（háng）通訊總線，具有（yǒu）高性能、高可靠（kào）性和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
5. Profinet/EtherCAT
針對工業自動化領域的實時以太網通訊協議，具有（yǒu）高實時性（xìng）和可靠性（xìng），適用於複雜的工（gōng）業（yè）控製場景。
6. TCP/IP
傳輸控製（zhì）協議/互聯（lián）網（wǎng）協議，是互聯網（wǎng）的基（jī）礎協議，提供可靠的數據傳輸和網絡通信。
7. UDP
用戶數據報協議，提供無連接（jiē）的、不可靠的數（shù）據傳輸，適用於實時性要求較高的場景。
8. VDA 5050
一種AGV小（xiǎo）車與控製（zhì）係統之間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現有控製係統（tǒng）的連接（jiē），以（yǐ）及允（yǔn）許在同一工作環境中（zhōng）並（bìng）行操作來自不同製造商的AGV小車。
9. 無線通信協議（yì）
AGV係統還（hái）常使用（yòng）無線（xiàn）通信協議（yì），如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等（děng），這些協（xié）議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
在選擇合適的通信協議時，需要考慮AGV係統的具體應用場景、實時性要求、安全性、係統兼容性（xìng）以及成本和可維護（hù）性等因素。
