在AGV係統中，以下幾種傳感器適合用於檢測障礙（ài）物或地（dì）標：
激光（guāng）掃描儀
激光掃描儀通過發（fā）射激光（guāng）束並（bìng）接收其反射信號來測量AGV周圍環境的距離，從而精確地定位障礙物。激光掃描儀生成（chéng）的點雲地圖提供了高精度的環境表示，允許AGV規劃避開障礙物的安全路徑。
超聲波傳感器
超聲（shēng）波傳感器通過發射超（chāo）聲波脈衝並測量其回波時間來檢測障礙物與AGV之（zhī）間的距離。AGV可以設置閾（yù）值來確定安全距離，當距離低於該閾值時，AGV采取適當（dāng）的措施，如減速、停止或改變方向，以避免與障礙（ài）物碰撞。
視覺相機
AGV使用視覺傳感（gǎn）器（如攝像頭）和計算機視覺算法來（lái）識別環境中的障礙物。通過圖像處理和目標檢（jiǎn）測算法，AGV能夠識（shí）別物體的位置、形狀和大小（xiǎo），並根（gēn）據（jù）這些信息規劃（huá）安全路徑以避免碰撞。
RFID地標傳感器
RFID地標（biāo）傳感器主（zhǔ）要應（yīng）用於AGV小車和（hé）倉儲（chǔ）管理領域（yù）。傳感器檢測到RFID標（biāo）簽存在時，解碼成功後綠色LED指示燈點亮，同時通過RS232 / RS485接口把數據傳輸到接收器。這種（zhǒng）傳感（gǎn）器支持EMID和FDX-B兩種格式電子（zǐ）標簽，並且通（tōng）信協議可三選一，包括“通用自（zì）由口通信協議”、“MODBUS RTU通信協議”與“MODBUS TCP通信協議”。
光電傳感器
光電傳感器通過發射和接收光（guāng）束來檢測物體的有無或位置。在AGV到（dào）位檢測的（de）應用中，通常采用對射（shè）型光電傳感器，這種傳感器由一個發射器和一個接收器組成，當AGV進入檢測區域時，它會阻擋發射器發出的光（guāng）束，導致接收器（qì）產生信號變化，從而觸發控製係統進行相應的動作，如停止、轉向或執行裝卸任務。
在選擇適合的傳感器時，需要考慮AGV係統的具體應用場景、環境條件、所需（xū）的檢測精度以（yǐ）及預算等因（yīn）素。通常，一個（gè）AGV係統可能會結合（hé）使用多種傳感器（qì），以實現更全（quán）麵、可靠的環境感知和導航功能。
