AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）係（xì）統在應對未知的環境變（biàn）化時，通常會采用以下幾種策略：
1. 傳感器融合技術
AGV係（xì）統通常配備多種傳感器，如（rú）激光雷（léi）達、攝像頭、超（chāo）聲波傳感器和慣性（xìng）導（dǎo）航係統等，通過（guò）傳（chuán）感器融合技術，可以實時（shí）感知周圍（wéi）環境（jìng）的變化，比如出現新的障礙物、通道被封鎖等。
2. 路徑規劃算法
AGV係統需要具備路徑規劃和導航的能力，能夠對已設定路徑進行實時調整和動態規劃，以適應倉庫環境的變化。路徑規劃算法可以根據實時（shí）的傳（chuán）感器信息和目標位置，選擇最佳的行駛路徑，並避開障礙物或繞過人員等。
3. 避障技術
AGV係（xì）統可以通（tōng）過避障（zhàng）算法對障礙物進行分析和判斷，並采取相應的避障（zhàng）策略。常見的避障技術包括靜（jìng）態避（bì）障、動態（tài）避障和自適應（yīng）避（bì）障等，可以有效避免（miǎn）碰撞和衝突。
4. 機（jī）器學習（xí）和人（rén）工智能技術
AGV係統可以結合機器學習和人工智能技術（shù），通過學習和積累經驗，提（tí）升自身的智能和適應能力。例如，通過機器學習算法，AGV小車可以在（zài）每天的工作中不斷收集數據（jù），分析哪些路線更加快捷、哪些路徑容易發生堵塞，從而找到最優路徑。
5. 協同與交通規劃
在複雜的環境中，可能（néng）會有多台AGV小車同時（shí）進行搬運任務，它（tā）們（men）需要能（néng）夠協同工作，避免碰撞和衝突。為了實現協同與交通規劃（huá），可以使用通信係統和（hé）交通控製算（suàn）法，根據實時的（de）AGV小車信息，進行車（chē）輛之間的速度調整和（hé）任務分配，以保障車輛之間的安（ān）全和交通。
6. 安全保（bǎo）障
AGV係統需要具備安全感知和安全控製的能力，通過傳感器來實現安（ān）全感知，監測人員的位置和動作，避免與其碰撞。同時，通過軟件和硬件手段，對（duì）AGV小車（chē）的速度和行駛區域進行限製（zhì），確（què）保人員（yuán）的安全。
通過這些策略，AGV係統能夠在未知的環境（jìng）變化中保持高效、安全的（de）運行，適（shì）應不斷變化的（de）任務需求和環境條件（jiàn）。
