在AGV（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導（dǎo）引車（chē））係（xì）統中使用D-S證據理論（Dempster-Shafer證據理論（lùn））的好處主要體現在以下幾個（gè）方麵：
1. 處理不確（què）定性信息
AGV係統在運行過程中會遇到（dào）各種不（bú）確定性，例如傳感器數據的噪聲、環境變化的不可預測性等。D-S證據理論能夠直接處理未知狀態，而不需要給未知狀態賦予概率，這使得它更貼近實際問題。
2. 多源信息融合
AGV係統通常配備多種傳感器，如激（jī）光雷達、攝像頭（tóu）、超聲（shēng）波傳感器等。D-S證據理（lǐ）論提供了一種係統的方法來組合不同（tóng）來源的（de）證據，這對於融合多傳感器數據非常有用。通過綜合不同傳感器（qì）的信息，可以提高（gāo）AGV係統對環境的感（gǎn）知能力和決策（cè）的準確性。
3. 直觀（guān）性強（qiáng）
在D-S證據理論中，所需的先驗數據比概（gài）率推理理論中的更為直觀、更容易獲得。這對於AGV係統的設計和實現來（lái）說（shuō）是一（yī）個優勢，因為它可以（yǐ）簡化係統的開發（fā）和調試過程。
4. 適（shì）應性強
D-S證據理論可（kě）以適應不同的應（yīng）用場景和任務需求。無論（lùn）是在室內還是室外環境，無論是簡單還（hái）是複雜的任務，D-S證據（jù）理論都能夠提供（gòng）有效的解決（jué）方案。這使（shǐ）得AGV係統能夠在多（duō）種（zhǒng）環境下穩定運（yùn）行，提高了係統的通用性和（hé）適應性。
5. 提高係（xì）統可靠性
通過使（shǐ）用D-S證據理論，AGV係統可以更好地處理傳感器數據的衝突和不一（yī）致性。這有助於提高係統的可靠（kào）性，減少因傳感器故障或環境變化導致（zhì）的係統錯誤。
綜上所述，D-S證據理論在AGV係統中的應用可以顯著提高（gāo）係統的性能和可靠性，使其能（néng）夠更好地應對複雜多變的（de）環境和任務需求。
