AGV小車係統在實（shí）際應用（yòng）中常見的（de）誤差來（lái）源主要有以下幾類：
傳感器誤差
激光導航：激（jī）光導航（háng）雖（suī）然理論上精度可（kě）以達到毫米級，但（dàn）在實際操作中，受到反射率、距離（lí）等多種因素的影響，激光導航的精度可能下降。
視覺導航：光線不足、視覺障礙等情況（kuàng）都會讓AGV小車的定位出現偏差。如果傳感器無法給出準確的定位（wèi）信息，AGV小車自然就會“迷路”或者“走偏”。
慣性導航：慣性導航係統（INS）是一種基於慣性測量單元（yuán）（IMU）的導航技術，它通過測量物體的加速度和角速度來推算物體的位（wèi）置和姿態。然而，慣性（xìng）導航係統存在累積誤差的問題，隨著時間的推移，誤差會（huì）逐漸增大。
環境因（yīn）素
複（fù）雜環境：在工廠環境中，臨時堆放的貨物、臨時走動的人員，甚至是某（mǒu）些特殊（shū）材料（比如反光的金屬）都會讓AGV小車的導航係統感（gǎn）到困惑。有時候，激光雷（léi）達或者攝（shè）像頭掃描到的環境數（shù）據與之前的地圖對不（bú）上號（hào），就像（xiàng）一個走錯街道的司機，AGV小車也就開始“找不著北”了。
環境變化：AGV小車的導航係統基於一張（zhāng）固定的地圖，導航路（lù）線（xiàn）都是根據（jù）這張“地（dì）圖”來（lái）規劃的。如果工廠的生產（chǎn）線或者設備位置經（jīng）常變化，而AGV的地圖沒有（yǒu）及時更新，那它就會像（xiàng）拿著舊地圖走在新城市裏，當然難免“迷路”。
機械傳（chuán）動誤（wù）差
車輪打滑：輪式（shì）AGV小車在行走中容易出現車輪打滑的情況，從（cóng）而記錄不了AGV小車行走（zǒu）的真實距離（lí），導（dǎo）致定位誤差。
輪係參數：如果所填（tián）的輪係參數與實際不同（tóng），AGV小車中的模型計算就會與實際有（yǒu）所差異，導（dǎo）致報故障。
通信延遲
AGV小（xiǎo）車的導航不僅依靠（kào）自己的“眼睛”和“大腦（nǎo）”，還需要依賴中央調度（dù）係統的指令。然而，工（gōng）廠中往往存在無線網絡信號不（bú）穩定、延遲等問題，導致AGV小車接收到指令時已經晚了（le）一拍。當它根據延遲的（de）指令行駛時，就可能出現偏離路線的情況。
人為操作失誤（wù）
AGV小車係統（tǒng）雖然高度智能化，但（dàn）依舊需要人類的設置和維（wéi）護。如果操作人員（yuán）在調（diào）度係（xì）統中輸入了錯誤的參數，或（huò）者設置了不合理的路線規（guī）劃，AGV小車自然就會“跑偏”。
