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公司新聞(wén)

在AGV網絡(luò)故障時,堆垛機應該如何保證貨物的安全

作者:聯集AGV 2025-01-16 942

在(zài)AGV小車(chē)網絡故障時,堆垛機可以采取以下措施來保證貨物的安全:

安(ān)全裝置

  • 鬆繩、斷繩保護裝置:當(dāng)堆垛(duǒ)機提升鋼絲(sī)繩鬆垂(chuí)或斷(duàn)裂時(shí),自動切斷提升電機電源,載貨台製動器卡在立柱上,避免載貨台跌落。

  • 過載保護裝置:當加(jiā)載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升(shēng)電(diàn)機電源。

  • 提升極限限(xiàn)製開關(guān)和機械緩衝雙重保護裝置:當載貨台超出正常升(shēng)降行程並達到上、下極限位置時,觸發該開關,自動切斷提(tí)升電機(jī)電源,載貨台將停止運行。此外,在超出上、下極限(xiàn)位置(zhì)外另加(jiā)設抗衝擊性能良好的緩衝塊,迫使載貨台停止運行(háng)。

  • 運行極限(xiàn)限製開(kāi)關和機械緩衝塊雙重保護(hù)裝置:當堆垛機超(chāo)出正常運行行程並(bìng)達到左、右極限位置時,觸發(fā)該開關,自動切斷(duàn)運行電機電源,堆垛機將停止運行。此外,在超出左、右極限(xiàn)位置外另(lìng)加設抗(kàng)衝擊(jī)性能(néng)良好的緩衝(chōng)塊,迫使堆垛機停止運行。作用於緩(huǎn)衝塊上的力,是按堆(duī)垛機滿載和高速行走的(de)條件下計算的。

  • 手動急停按鈕:堆垛機上裝有手動急停按(àn)鈕,在緊急情況下,能切斷堆垛機總電源。

  • 電氣聯鎖保護:多地點操縱的堆垛(duǒ)機設有互鎖,以保證某一時刻,隻能從一個地點操縱堆垛機。各控製方式間應有互鎖(suǒ),以保證在某一時刻,隻允許選用(yòng)手動(dòng)、半自動、自動、計算機聯機控製中一種控製(zhì)方式。當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位置上)或貨(huò)叉在動作時,堆垛機行走(zǒu)、高速升降將被鎖定;當(dāng)堆垛機行走、高速(sù)升降或(huò)堆垛機發生故障時(shí),貨叉將被鎖定。控製電路還應具備失壓保護,操作開(kāi)關零(líng)位保護、電動機正、反(fǎn)轉(zhuǎn)聯鎖、不同速度級的(de)聯鎖、短路和過載保護等常規的聯鎖和保護。

  • 貨物(wù)超尺寸和坍塌檢測(cè):載貨台設有貨物超尺寸和坍(tān)塌(tā)檢測,避免貨物(wù)超(chāo)出堆垛機而引起(qǐ)事故。

  • 貨位虛實檢測:載貨台設有貨位(wèi)虛實檢測,以確認貨位是否有貨,避免重複入庫,當發現貨位有貨(huò)時,停止送貨並報(bào)警。

  • 貨叉極限開關和機械限(xiàn)位擋塊:貨叉上裝有極限開(kāi)關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉(chā)居(jū)中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行(háng)的終端設有極限開關和機械限位擋塊,以確(què)保堆(duī)垛機在有軌巷道內運行的(de)安全。

  • 貨叉扭力限(xiàn)製(zhì)器:貨叉上裝有扭力限製器(qì),當貨(huò)叉伸出過程中碰(pèng)到障(zhàng)礙物,當阻力達到規定(dìng)值時,貨叉扭力限製器(qì)打滑,貨叉停止伸叉。

應急操作

  • 手(shǒu)動操作:如果堆垛機配備(bèi)了手動操作功能,可以嚐試使用手動操作將堆垛(duǒ)機移動到(dào)安全位置,以避免影響其(qí)他設備或貨物的正常運行。

  • 聯係專業人員:如果無法自行解決故障,應立即聯係生產廠(chǎng)家或專業維修人員進行維修。在等待維修人員到來(lái)之前,應確(què)保堆垛機處於安全狀態,避免任何人員(yuán)或(huò)設備(bèi)受到損害。

故障處理

  • 識別故障類型:根據症狀判(pàn)斷故障類型,如機(jī)械、電氣或軟(ruǎn)件故障。

  • 檢查和隔離:檢(jiǎn)查相關設備,尋找故障源,隔離受故障影響的部分。

  • 維(wéi)修或更換:根據(jù)故障源,維修或更換損壞的部件。

  • 測試和恢複(fù):維修(xiū)或更換後,測(cè)試設備功(gōng)能(néng)並恢複正常操作。

  • 記錄和分析:記錄故障信息,分析故障原因並采取預防措施。

預防措施

  • 定期維護:在堆垛機使用過(guò)程中(zhōng),應定期進行維護(hù)和保養(yǎng),確保設備的正常運轉。

  • 人員培訓:操作人員應接受專業培訓並熟悉堆垛機的操作規範,以減少類似事故的(de)發生。


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