AGV小車（chē）5200和堆垛機之間的通信距離一般由以下（xià）因素決定（dìng）：
通信（xìn）方式
無線通信方式：
WiFi：一般在幾十米到上（shàng）百米不等（děng），在開（kāi）闊、無遮擋環境下通信距離可能更遠，但存在較多障礙（ài）物時（shí）信號會衰減，通信距離縮短。
藍牙：通信距離相對較短，通常在10米（mǐ）左右，適合短距離數據傳輸。
ZigBee：通信（xìn）距離一般在幾十（shí）米到上百米之間，具有低（dī）功耗、低速率、自組網等（děng）特點，適用（yòng）於對通信距離要求不特別高的場（chǎng）景。
有線通信方式：
以太網通信：通（tōng）信距（jù）離通常可達100米，若使（shǐ）用中繼器等設備可延長距離，但布線成本較高。
串口通信：如RS-232通信距離（lí）較短，一般在十幾米以內；RS-485通信距離可達千（qiān）米，但傳輸速率相對較低。
環境因素
遮擋物：金屬貨架、牆壁等遮擋物會使無線信號衰減，影（yǐng）響通信距離（lí），可能需增加發射（shè）功率、使用信（xìn）號增強（qiáng）器或采用有線通信。
幹擾源（yuán）：工（gōng）作環境中的其他無線設備或電磁幹擾（rǎo）源會幹擾通信，需選擇抗幹擾能力強的（de）通信模塊，合理規劃頻段和信道。
設備性能
發射功（gōng）率：無線通信設（shè）備發射功率越大，通信距離越遠，但受法規和標準限製。
接收靈敏度：接收靈敏度好的（de）設備能接收更微弱信號（hào），可在更遠距離通信。
應用場景
室內（nèi）場景：在立體倉庫等室內環境，空間封閉、貨架和障礙物多，通信距離可能受限（xiàn），采用WiFi等無線通信時，通信（xìn）距離可能在幾十（shí）米（mǐ）以內。
室外場景：在物（wù）流園區、工廠車（chē）間等開闊環境（jìng），通信距離可能相對遠些，采用合適的無線通信技術和設備，通信距離（lí）可能達幾百米甚至更遠。
