市麵上常見的AGV導航方式有磁條導航、二維碼導航、激光導航和視覺導航，它們（men）的優缺點對比如下：
| 導（dǎo）航方式 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|
| 磁條導航 | - 成本較低，技術成熟，易於實施。 - AGV定位精確，路徑的鋪設、變更（gèng）或擴充相對電磁導航較容易（yì），磁條成本水平（píng）較（jiào）低 。 | - 磁條容易斷裂和受到損壞，需要定期維（wéi）護。 - 路徑變化需要重新鋪設磁條，AGV隻能按（àn）照（zhào）磁條行走，無（wú）法通過控製係統實現智能避讓或任務實時變化，靈活性較差 。 |
| 二維碼（mǎ）導航 | - 可以（yǐ）實現精確定（dìng）位，通常與慣性導航相結合可進一步提高（gāo）定位精確性；小巧（qiǎo）靈活，鋪設、改（gǎi）變路徑也較（jiào）容（róng）易，便於（yú）管理（lǐ）控製信息通訊（xùn），對（duì）聲光無幹擾 。 | - 二維碼需要定期維護，容易被汙染或損壞；如果場地複雜，則需要更加頻繁更換二維碼。 - 對陀螺儀的精度及（jí）使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價（jià）格水平相對較高（gāo） 。 |
| 激光導航 | - 定位精度高，AGV能（néng）夠靈活規劃路徑，驅動路徑（jìng）靈活多變，構造更加方正方便，能適應各種使用環境 。 | - 設備成本較高，對環境的要（yào）求也相對較高，如光線、地麵反射等 。 |
| 視覺導航 | - 硬件成本相對（duì）較低，不需要在地麵鋪設任（rèn）何輔助設施 。 | - 對光線、地麵紋理等（děng）環境因素較為敏（mǐn）感，技術成熟度相（xiàng）對較低（dī），當運行場地麵積較大時，繪製導航地圖的時間也（yě）會延長 。 |
