一、載重相（xiàng）關技術要求
額定（dìng）載重量：不同的重型AGV搬運車額定載（zǎi）重量有（yǒu）所不（bú）同，例如（rú）河南安立特機（jī）電有限公司的（de）重（chóng）型AGV搬運車載重15噸（支持定製），而AGV智能小（xiǎo）車的貨物載重範（fàn）圍一般為50kg - 20000kg，這一參數限定了車輛所能承載物料的重量，是重要的技術指標之一。
二、尺寸相關技術要求
車體尺寸（cùn）：包含車體的長、寬、高（gāo）外形（xíng）尺寸，這需要（yào）適應所承載貨品的尺寸以（yǐ）及通道區域的（de）尺寸。例如某重型AGV搬運車（chē）外（wài）觀尺寸為L4000W2200H550(mm)，這些尺寸數據對車輛能（néng）否在特（tè）定環境下（xià）正常運行至關重要。
三、行駛相關技術要求
轉彎半徑（jìng）：指AGV搬運車在空載慢速行駛（shǐ）和偏轉程（chéng）度（dù）較大時，轉（zhuǎn）向中心（xīn）得到車體縱向中心（xīn）線的（de）距離，這是確（què）定車子彎道（dào）運（yùn）行所需空間的重要參數之一。
行駛速度：在（zài）額定載重下運行時所（suǒ）能達到的速度（dù），這是確定小（xiǎo）車搬運貨物的效率和工作周期的重要參數。如有的重型AGV搬（bān）運車行走速度為0 - 20米/分（速度可調（diào））。
停位精度：指AGV全自動物料搬運車（chē）移動到指定地址並準備自主移動時所處的實際位置與計算機（jī）程序（xù）設定的直至偏（piān）差值（mm），這一精（jīng）度影（yǐng）響（xiǎng）著車輛的作業準確性。
四、導（dǎo）航相關技術要求
導航方式：重型（xíng）AGV搬運車支持多種導航模式，如激光、二維（wéi）碼、SLAM導航等。不同的導航方式有各自的特點（diǎn）和（hé）適用場景，導航係統需要確保車輛（liàng）能沿規（guī）定的導引路徑行駛，並且導（dǎo）航精（jīng）度也是重要（yào）考量因素，如有的重型AGV搬運車導航精度為±10mm。
五、安全相關技術要求
電路保護：設有供（gòng）電路（lù）保護，包括總（zǒng）電（diàn）路保護、驅動（dòng）電機保護、主控板保護等，以（yǐ）保障車輛在運（yùn）行過程中的電路安全，避（bì）免因電路故障引發的安全問題（tí）和設備損壞。
配合安全傳感器：例（lì）如通過配合激光安全傳感器使（shǐ）安全等級達到99.9%，提高（gāo）機器人作業的安全性可靠（kào）性，確保在搬運過程中不（bú）會對周圍人（rén）員和設備造成危險。
六、環境適應相關技術要求
地麵要求：
以（yǐ）硬質水泥地麵或導電塑膠地麵為（wéi）最佳（jiā），但有的重型AGV搬（bān）運車如以智能（néng）全向移動平台（車）為基礎的，聚氨酯車輪對地麵要求不高，不損傷地麵，能適應廠房（fáng）、道路等不同條件下的地麵環境。
路麵坡度（dù）方麵，在100mm以上的長度範圍內，路麵水平高度差與路線長（zhǎng）度（dù）的較大比值，較大允許值（zhí）需<2%，對AGV叉（chā）車需準確定位的停車點必須<1%，不過不同（tóng）類（lèi）型的重型AGV搬運車在爬坡能力上有所差異（yì），一般都在一定坡度範（fàn）圍內工作，以確保運行安全。
溫度和濕度要求：廠房的場地溫度（dù）範圍在-10℃ - 50℃，相對濕度要≤80%，以保障車輛正常（cháng）作業和工作效率，極端的溫濕度可能影響車輛的性能和使用（yòng）壽命。
環境清潔（jié）度要求：塵埃、鐵粉等較少，盡量避免沾染水（風雨或水滴）、油（油滴）及其他液體，沒有陽（yáng）光直射（AGV在高效運行下機身溫度會變高，如果一（yī）直有陽光直射會影響（xiǎng）AGV使用壽命），同時要避免在爆炸性環境（jìng）中或酸性、堿性很強的場合使用。
