AGV（自動導引車輛）控製係（xì）統（tǒng）是（shì）確保AGV高效、安全運行的關鍵組成部分。AGV控製係統硬件（jiàn）主要包括地麵控製係統、車載控製係統以及導航/導引係（xì）統。以下是（shì）對這些硬件組成部分的詳細說明：
AGV控製係（xì）統硬件組（zǔ）成
地麵控製係（xì）統
地麵控製係統是AGV係統的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路徑管理、交通管（guǎn）理和自動充電等功能。這一係統確保AGV能夠根據生（shēng）產需求進行靈活的任務（wù）分配和路徑規劃（huá）。
車載控（kòng）製係統
車載控製係統在收到上位係統的指令後，負責AGV小車的導航計算、導引實現、車輛行走和裝卸操作等功能（néng）。車載（zǎi）控製係統的核心在於執行地麵控製係統的指令，確（què）保AGV小車按照預定的路徑和任務指令自主行駛。
導航（háng）/導引係統
導航（háng）/導引係統為（wéi）AGV單機提供係統絕對或相對位置（zhì）及（jí）航向，是AGV小（xiǎo）車能夠自主導航的基礎。目前，AGV小車（chē）常用的導航技術包括電磁導航、激光導航、視覺導航（háng）等。
AGV控製係統的核心硬件
車載控製（zhì）器
車載控製器是控製係統乃至整個AGV小車的（de）核心部（bù）分。根據不同的應用需求，AGV小車（chē）廠家采用的車載控製器基（jī）本可以分為（wéi）以下三（sān）種：
PLC（可（kě）編程邏輯控製器）：適用於需要較高可靠性（xìng）和簡單邏輯控製的應用場景。
嵌入式係統：提供更高的性能和靈活性，適用於複（fù）雜的導航和控製需求。
工（gōng）控機：適合需要強大計算能力和豐富（fù）接口的應用，能夠處理複雜的算法和實時數據。
AGV控製係統的（de）軟件架構（gòu）
AGV控製（zhì）係統的軟件結構包括地麵控製係統軟件（jiàn）、車載控製係統軟件和導航/導引係統（tǒng）軟（ruǎn）件。這些軟件共同工作，確（què）保AGV小車能夠（gòu）高效、準確地完成搬運任務。
AGV控製係統的應用領（lǐng）域
AGV控製係統廣泛（fàn）應（yīng）用於製造業的生（shēng）產線、機械加工、家電生產、微（wēi）電子製造、卷煙等多個行業，特別是在（zài）生產加工領域成為AGV小車應用最廣泛的領域。
通過上述分析可（kě）以看出，AGV控製係統的硬件組成不僅（jǐn）包括地麵控製係統、車載控製係統和導航/導引係統，還包括車載控製器（qì）這一（yī）核心硬件。這些組（zǔ）成部分共同工作（zuò），確保AGV小車能夠在各種工業環境中高效、安全地運行。
