AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車（chē））全麵檢（jiǎn）查（chá）時，有以下關鍵部位需（xū）要特（tè）別關注：
機械（xiè）係統
車輪：檢查車輪（lún）的磨損（sǔn）情況，確保車輪沒有開裂、損傷或纏繞有雜線，同時（shí）檢查車（chē）輪（lún）的固定螺（luó）絲是否緊固。
傳動機構：檢查傳動機構的潤滑情況，確保傳動部件運轉順暢，沒有異常磨損或鬆動。
貨叉（chā）和升降裝置：檢查貨叉的磨損和（hé）變形情況，確保貨叉能夠正常升降和承載貨物，同時檢查升降裝置的鏈條、齒輪等部（bù）件的磨損和潤滑情況。
電氣係統
電池：檢查電池的電量、電壓和電解（jiě）液情況，確保電（diàn）池能夠正常供電，同時檢查電池的連接是否牢固，有無漏電現象。
電機和控製（zhì）器：檢查電機和（hé）控製器的工（gōng）作狀態，確保電機能夠正常（cháng）運轉，控製器（qì）能夠準確（què）控製AGV小車的運行，同時（shí）檢查電機和控製（zhì）器的散熱情（qíng）況，確保其在工作過程中不會過熱。
傳感器：檢查各種傳感器（如激光傳（chuán）感器、光電傳感器、超聲（shēng）波傳（chuán）感器等）的（de）工作狀態，確保傳感器能夠準確檢（jiǎn）測周圍環境和（hé）AGV小車的運行狀態，同時檢查傳感器的清潔情況（kuàng），避免灰塵等雜物影響傳（chuán）感器的性能。
安全（quán）係統
製動係統：檢查製動係統的性能，確保AGV小車在緊急情況（kuàng）下能夠（gòu）迅速製動，同（tóng）時檢查（chá）製動係統的磨損情況，及時更換磨損嚴重的製動部件。
安全（quán）光幕和激光掃描儀：檢查安全光幕（mù）和激光掃描儀的工作狀態，確保其能夠有效檢測到人員和障礙物，避免碰撞事故的發生，同時檢查安全光幕和激光掃（sǎo）描儀的安（ān）裝位置和角度是否正確。
緊急停止按（àn）鈕：檢查緊急停止按鈕的功能是否正常，確保（bǎo）在緊急情況下能夠迅速按下按鈕停止AGV小車的運行。
其（qí）他部位
外觀和（hé）結構：檢查AGV小車的外觀是否有變形（xíng）、開裂等情況，同時檢查（chá）AGV小車的結構是否牢固，有無鬆動現象。
控製係統：檢查控製係（xì）統的軟件和硬件是否正常，確保AGV小車能夠按照設定的程序和指令運（yùn）行，同時檢查控製係（xì）統的通（tōng）信是（shì）否正常，避免出現通信故障。
充電係統：檢查充電係統的充（chōng）電接口、充電線路和充電設備是否正常，確保AGV小（xiǎo）車能夠正常充電，同（tóng）時檢查充電係統的安全性能，避（bì）免充電過程中發生安全事故。
