智能化的倉儲AGV小車實現對不同類型貨物的識別和分類主要通過以下幾種（zhǒng）方式：
貨物識別技（jì）術（shù）
條形碼識別：在貨物上粘貼條形碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼掃描器讀取條形碼信息，獲取貨物的（de）相關（guān）數據，如貨物名（míng）稱、規格、批次等，從而實現對（duì）貨物的識別和分類。
RFID識別：利用（yòng）射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上安裝RFID標簽，AGV小車配備（bèi）的RFID讀寫（xiě）器（qì）可以在一定距離內讀（dú）取標簽信息，快速準確地獲取貨（huò）物（wù）的詳細信息，包括貨物的種類、數量、存儲位置等，實現對（duì）貨物的自動化識別和管（guǎn）理。
視覺識別：AGV小車安裝攝像頭等視覺傳感器，通過拍攝貨（huò）物的圖像，利用圖像識別算法（fǎ）對貨物的外觀特征、顏色、形狀、標簽（qiān）等進行分析和識別，從而確定貨物的類型和屬（shǔ）性。視覺識別技術可以實（shí）現對貨物的（de）非接觸（chù）式識別，具有較高的靈活性和適應性，但對環境光線（xiàn）、貨物（wù）擺放角度等因素較為敏感。
分類方法
基於（yú）貨物（wù）屬性分類：根據貨物的不同屬性（xìng），如（rú）貨物的種類、規格、重量、價值等，將貨物分為不同的類別。AGV小車在識別貨物後，根據預先設（shè）定的分類規則，將（jiāng）貨物搬運到相應的存儲區域（yù）或處理環節。
基於訂單需求分類：在電（diàn）商倉庫中，AGV小車根據訂單信息對貨物進行分類。AGV小車（chē）係統與倉庫管理係統（tǒng）（WMS）或訂單管理係（xì）統（OMS）對（duì）接（jiē），獲取訂單詳情（qíng），包括貨物清單、客戶地址、配送要（yào）求等，然後按照訂單將貨物分揀到不同的出貨區域或包裝工（gōng）位，以便進行後（hòu）續的發貨操作。
基於存儲策略分類（lèi）：為了提高倉庫（kù）的空間利用率和貨物的出入庫效率，AGV小車（chē）會（huì）根（gēn）據倉庫的存儲策略（luè）對貨物進行（háng）分類。例如，將暢銷貨物放置在靠近出貨口的位置，將滯銷貨物放置在倉庫的偏遠位（wèi）置；或者將不同類（lèi）型的貨物按（àn）照一（yī）定的規則分配到不同的（de）貨架區域，以便於管（guǎn）理（lǐ）和查找（zhǎo）。
係統集成與協同（tóng）
與倉（cāng）庫（kù）管理係統集成：AGV小（xiǎo）車係統與倉庫（kù）管理係統（WMS）進行深度集成，實現信息的實時共享和交互。WMS向AGV小車係統發送貨物的出入庫任務、存儲位置、分類要求（qiú）等指令，AGV小車係統（tǒng）將（jiāng）自身的運行（háng）狀態（tài）、貨物搬運情況、設備故障等信息反（fǎn）饋給（gěi）WMS，確保整個倉儲物流過程的高效協同運作。
多AGV小車協同作業：在大型電商倉庫（kù）中，通常（cháng）會（huì）部署多台AGV小（xiǎo）車同時（shí）工作。通過智能調度係統對多台AGV小車進行任務分配和路徑規劃，避免AGV小車之間的碰撞和衝突，提高整體的作業效率。例（lì）如，當有多（duō）批貨物需要同時搬（bān）運時，調度（dù）係統（tǒng）會根據貨物的（de）優先級、AGV小車的當前位置（zhì）和任務（wù）狀態，合理安排每台AGV小車的工作（zuò）任務，確保貨（huò）物能夠快速、準確地被搬運到指定地點。
