智能(néng)化的倉儲AGV小車能夠適應冷凍庫等特殊環境下的貨物搬運,以下是其適應的相關(guān)情況:
技術與設計適應性(xìng)
低溫材料(liào)與部件(jiàn):AGV小(xiǎo)車的材料和部件經(jīng)過特殊設計和選擇(zé),以適應(yīng)冷凍庫的低溫環境。例如,快倉的低溫(wēn)智能倉儲機器人采用專業定製設計的抗低溫電池,可在-25℃至0℃的環境下(xià)正(zhèng)常充(chōng)放電工作,且低溫環(huán)境下長時間靜置後仍能正常啟(qǐ)動。此外,經過(guò)多次迭代設計的抗(kàng)低溫環(huán)境(jìng)驅動輪,能更有效地克服低溫環境下地麵光滑、材料壽(shòu)命縮短等(děng)常(cháng)見問題。
導航與定位技術:在冷凍庫(kù)等特殊環境中,AGV小車采用了適應低溫的導航和定位技術(shù)。例如,立鏢機器人采用“魔毯(tǎn)”導航技術(shù),通過在分揀作業區內鋪設特殊材料製(zhì)作的機器人(rén)專用跑道,解決了冷庫內冰霧水汽影響導航攝像頭精確度以及鋼板平台在潮濕環境下易(yì)結冰(bīng)打滑的問題,實現了在冷庫內熄燈條件下的無障礙作業(yè)。
實際(jì)應用案例
德馬泰(tài)克AGV:在牛津冷庫項(xiàng)目中(zhōng),德馬泰(tài)克使用的HR-1300-94 SSRF型號小車,采用激光(guāng)導航係統,可在零(líng)下25度的倉庫中工作。小車設計有三個交流電機,分別用於驅動、轉向和起升裝置,使用特殊的LED凝膠蓄電池組,允許大電流充電,電池被(bèi)密封從而延長使用壽命。電量較低時,小(xiǎo)車會自動到充電區充電,每(měi)天單個班次可移動約500個托盤,最終(zhōng)實現24小時(shí)處理4000個托盤的目標。
綜上(shàng)所述,智(zhì)能化(huà)的倉儲AGV通過技(jì)術創新和特(tè)殊設計,能(néng)夠(gòu)在冷凍庫等特殊環境(jìng)下實現貨物的(de)高效、準確搬運,為冷鏈物流等行業的(de)發展提供了有力支持。