如果貨（huò）物沒有明顯的標識，AGV小（xiǎo）車可以通過以下（xià）幾種方（fāng）式進行識別：
視覺識別技術
3D視（shì）覺+AI算法：AGV小車可以通過激光雷達或深度攝像頭獲取貨物的三維輪廓，再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實（shí）時識別（bié）貨物的類型、尺寸和堆放姿態（tài），即使貨物混疊或堆疊不規（guī）則也能精準定位。
二維碼（mǎ）/RFID標簽：為貨物貼上唯（wéi）一標識碼，AGV小車通（tōng）過掃描器讀取信息，自動匹配搬運規則，如易碎（suì）品需輕放、液體需平衡運輸等。
重量（liàng）與平衡（héng）檢測
壓力傳感器：在AGV小車（chē）貨叉或載（zǎi）貨平（píng）台安裝傳感器，實時監測貨物重量分布，動態調整（zhěng）搬運速度或路徑，避免因（yīn）重心偏移導致傾倒。
防傾（qīng）覆（fù）算法：當檢測到貨物傾斜或超重時，自動觸發緊急製動或呼叫人工幹預。
多模態感知與智能識別
視（shì）覺識別技術：利用3D視覺和AI算法，通過激光雷達或（huò）深度攝像頭獲取貨物的三（sān）維輪廓，結合AI模型實時（shí）識別貨物類型、尺寸和堆（duī）放姿（zī）態。也可以通過掃描貨物上的二（èr）維碼或RFID標簽獲取信息。
重量與平衡檢測：在AGV小車貨叉（chā）或載（zǎi）貨平台安裝壓力傳感器，實時監測貨物重（chóng）量分布，避免因重心偏移導致傾倒。
動態路徑規劃與任務調度
智能調度係統（tǒng）：根據貨物屬性動態調整任務（wù）優先級，通過中央（yāng）控製係統實時更新各AGV小車（chē）位（wèi）置和（hé）任務狀態，動態規劃路徑避免擁堵。
柔性路徑適（shì）應（yīng）：當混裝貨物臨時占用通道時（shí），AGV小車通過SLAM技術更（gèng）新環境地圖，重新規劃（huá）繞行路線。
自適應搬運（yùn）與存儲
機械結構靈活性：AGV小車（chē）可快速更換夾具（如（rú）吸盤、機械爪、叉臂），適應不同貨物形狀的（de）搬運需求，還可根據貨物堆（duī）疊高度自動調整貨叉（chā）升降範圍。
智能存儲策略：AGV小車與WMS聯動，將混裝貨物按屬性自動分揀至不同存儲區，或利用AI算法分析貨物出（chū）入庫頻率，優化存儲位置。
數據驅動與協同管理
雲端數據共享：將貨物屬性數據上傳至雲端，AGV小車實時調取信息以優化搬運策略，同時通過統計混裝貨物的搬運（yùn）記錄，優（yōu）化（huà）AGV小車任（rèn）務分配（pèi）規則。
人機協同作業：當混裝貨物（wù）需人（rén）工（gōng）介入（rù）時，AGV重新配合AR眼鏡提示操作員目（mù）標貨物位置，減少（shǎo）人工搜索時間。
安全防護與容錯機製
動態避障與糾（jiū）偏：AGV小車配備激光雷達、超聲（shēng）波傳感器和防撞條，遇到貨物倒塌（tā）等意（yì）外情（qíng）況可緊急（jí）停車或繞行，當貨物遮擋（dǎng）導航標識（shí）時，可通過慣性導航和SLAM技術自動修正位（wèi）置誤差。
故障（zhàng）自診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘量和負載狀態，若出現超重或（huò）電池不足（zú）等問題，自（zì）動前往充電站或呼叫其他（tā）AGV小車接力（lì）搬運，任務中（zhōng）斷後還能從斷點繼續執行。
