在倉庫布局變化時，快速重新規劃（huá）AGV小車的路徑可以（yǐ）采用以下方法：
智能路徑規劃算法
A*算法與網絡流算法結合：針對指派（pài）性任（rèn）務，使用A算法對每個AGV小車按照任務順序規劃路徑，再用網絡流算法對碰撞區域重（chóng）構；針對非指派性任務，先使用A算法規劃從起點（diǎn）到終點（diǎn）的路徑，分配任務後再檢查碰撞（zhuàng）並（bìng）重構，能在（zài）較短時間內得到次優解。
多（duō）目標優化算（suàn）法：采（cǎi）用非支配（pèi）排序（xù）遺傳算法Ⅱ（NSGA-II）等多目標進化算法（fǎ），平（píng）衡配送時間、成本、效率等多個目標，通過非支配排序、擁擠度計算、自適應交叉（chā）變異（yì）和精（jīng）英保留策略等，快速找到高質量的Pareto最優解集。
靈活的導航與路（lù）徑（jìng）規劃
多樣化導航方式：采用激（jī）光導航（háng）、視覺（jiào）導航、磁條導航等多種方（fāng）式，如激光導航的AGV小車可掃描環境創建地圖，適應複雜布局和頻繁調整。
智能調度與管理係統（tǒng）：通過物（wù）聯網實（shí）時監控AGV小車運行狀態、貨物位置和任務進度，管理人員根據數據（jù）靈活調度；依據貨物緊急程度、訂（dìng）單（dān）優先級等排序任（rèn）務，優先處理重要貨物；收集分（fèn）析運（yùn）行數據，預測物流需求和設備故障，提前製定策略。
可（kě）擴（kuò）展的係統架構
模塊（kuài）化設計：便於（yú）根據倉庫布局變化擴展升級，如增加AGV小車數（shù）量（liàng）時，可輕鬆添加模塊到現（xiàn）有（yǒu）係統。
開（kāi）放式接口：與自動化立體倉庫、輸送係統、倉庫管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和協（xié）同工作，提高整體智能化水平和應對布局變化的能力。
安全保障措施
多重安全防護：AGV小車配備激光（guāng）雷達、視覺識別、碰撞感應等設備，感知障礙物並自動減（jiǎn）速避讓。
完善的安全功能：具備安全與避碰、多級警示、緊急製動（dòng）、故障報告等（děng）功能，保障人員和設備安全。
