如果貨物的包裝材料不（bú）統一，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）可以（yǐ）通過以下幾（jǐ）種方式進（jìn）行處理：
貨物識別（bié）與分類
條形碼和（hé）二維碼識別：在貨物上粘貼條（tiáo）形碼或二維碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼或二維（wéi）碼掃描器讀取標簽信息，獲取貨物的編（biān）號、名（míng）稱、規格、目的地等詳細信息，從而（ér）確定貨物的（de）類別和存放位（wèi）置等。
RFID識別（bié）：利用射（shè）頻識別技（jì）術，在貨（huò）物或貨物包裝上（shàng）安（ān）裝RFID標簽，AGV小車配備的RFID讀寫器可在一定（dìng）範圍內讀取（qǔ）標簽內的信息，實現對貨物的快速識別和（hé）分類。
視覺識別係統：AGV小車安裝視覺傳感器，對（duì）貨物的外觀（guān）、形狀、顏色、標簽等進（jìn）行（háng）圖像采集和分析，通過圖像識別算法確定貨物的類別（bié）、特征和狀態等信息。
路（lù）徑規劃與導航
基於地圖的路徑規劃：AGV小車係統預先構建倉庫或工作（zuò）場所的地圖，標注出貨（huò）物存放區域、分揀區域、通道等位（wèi）置信息（xī）。AGV小車根據（jù）獲取的貨物（wù）目的地信息，結合（hé）地圖數據，利用路徑規劃算法（如A*算法、Dijkstra算法等）計算出從當前位置到目的地的最優行駛路徑，確保貨物（wù）能夠準確送達指定地點。
實時導航與避障（zhàng）：在行（háng）駛過程中（zhōng），AGV小車通過激光雷達、超聲波傳感（gǎn）器、紅外傳感器等多種傳感器實時感知周圍環境，檢測障礙物的位置和距離，動（dòng）態調整行駛路徑，避（bì）免碰撞，確保貨物運輸的安全和順暢。
貨物分揀與整理
分揀機構與設備：AGV小車可配備相應的分揀機構（gòu），如機械手（shǒu）、推板、輸送帶（dài）等，根據貨物的類別和分揀（jiǎn）要求，將貨（huò）物（wù）從AGV小車上搬運到指定的分揀區域或存儲位置。
協同作（zuò）業與係統集成：在一些大（dà）型的物流（liú）倉庫或生產車間，多台AGV小車需要協同工作來完成貨物的分類（lèi）和整理任務（wù）。AGV小車係統與倉庫管理（lǐ）係統（WMS）、企業資源計劃係統（ERP）等進（jìn）行集（jí）成，實現信息共享和（hé）任務分配，確保整個物流過程的高效運（yùn）作。
