在沒有標識的情況下，AGV小車（chē）區分（fèn）不同種類的貨物主要通過以下幾種方式：
視覺（jiào）識別技術
3D視覺+AI算法：AGV小車可（kě）以通過激光雷達或深度攝像頭獲取貨物的（de）三維輪廓，再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識（shí）別貨物的類型、尺寸（cùn）和堆放姿態，即使貨物混疊或堆（duī）疊不規（guī）則也能精準定位。
普通視覺識別：AGV小（xiǎo）車安（ān）裝視（shì）覺傳感器，對貨物的外（wài）觀、形狀、顏色等進行圖像采集和（hé）分析，通過圖像識別算法（fǎ）確定貨物的類（lèi）別、特征和狀態（tài）等信息。
重量與平衡檢測
壓力傳感器：在AGV小車貨叉或載貨平台安裝傳感器，實時監測貨物重量分布，動態調整搬運速度或路徑，避免因重心偏移導致傾倒。
防傾覆算法：當檢測到（dào）貨（huò）物傾斜或超重（chóng）時，自動觸發緊急製動或呼叫人工幹預。
多模態感知（zhī）與智能識別
綜合運用多種技術（shù）：利用3D視覺和（hé）AI算法，通（tōng）過激（jī）光雷達或深度攝像頭獲取貨物的（de）三維輪廓（kuò），結合AI模型實時識別（bié）貨物類型、尺寸和堆放（fàng）姿態（tài），同時也（yě）可以通過掃描貨物（wù）上的二維碼或RFID標簽獲取信息。
數據驅動與協同管（guǎn）理
雲端數據共享：將貨物（wù）屬性數（shù）據上傳至雲端，AGV小車實時調取信（xìn）息以優化搬運策（cè）略，同時通過統計（jì）混裝貨物的搬運記錄，優化AGV小車（chē）任務分配規則。
人機協同作業：當混裝貨物需人工介入時，AGV小車重新配合（hé）AR眼鏡提示操作員目標貨物位置，減少（shǎo）人工搜索時間。
安（ān）全防護與容錯機製
動態避障與糾偏：AGV小車配備激（jī）光雷達、超聲波傳感器和（hé）防撞條，遇到貨（huò）物倒塌等意外情況可緊急停車或繞行，當貨物遮擋導航標（biāo）識時（shí），可通過慣性導航和SLAM技術自動修正位置誤差。
故障自診斷與恢複：實時監測AGV小車電池餘（yú）量和負載狀態，若出現超重或電池不足（zú）等問題，自動前往充電站或呼叫其他AGV小車（chē）接力搬運，任務中斷（duàn）後還能從斷（duàn）點繼續執行。
