AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引車)在製造業中有多種典(diǎn)型應(yīng)用場景,主要(yào)包括以下幾個方麵:
物料搬運與配送
原材料搬運:在生產線的起點,AGV小車可將(jiāng)倉庫中的原(yuán)材料搬運至各個工位。例如在汽(qì)車(chē)製造企業的(de)衝壓車間,AGV小車負責將空置的料(liào)車送達指定位置,待料車滿(mǎn)載(zǎi)車身零部件後,再轉送(sòng)至暫(zàn)存倉庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。
半成品轉(zhuǎn)運(yùn):在生產過程中,AGV小車能在各(gè)工序間搬運半成品。如(rú)在汽車焊裝車間,AGV小車自動將(jiāng)衝壓車間生產的車身零(líng)部件和其它板件轉運至調(diào)整線進行(háng)裝配,還可(kě)實現多車型混線生產的需求;塗(tú)裝(zhuāng)後的白車身也通(tōng)過AGV實現自動轉運。
成品運輸:生(shēng)產完成後,AGV小車(chē)可將成品搬運至倉(cāng)庫存儲區域。像在汽車總裝車間,AGV小車將各(gè)種類型的零部件精確、及時(shí)地配送到(dào)指定位置,實現生產線的無縫對接。
自動化裝配線
柔性裝(zhuāng)配:AGV小車能夠(gòu)組成自動(dòng)化柔性(xìng)裝配(pèi)線,根據生產需求靈活調整(zhěng)裝(zhuāng)配流程,提高裝配效率和準確性。例如在電子產(chǎn)品製造中,AGV小車可根據不同產品的裝配要求,靈活調整物料配(pèi)送(sòng)順序和路徑,將相應的零(líng)部件精準輸送至(zhì)裝配工位。
同步跟蹤:在汽車總(zǒng)裝線底盤裝配(pèi)發動機、後橋(qiáo)等工藝環節中,AGV小車能夠與被裝車身的位置同步,避免了位置誤差,提高了裝配精度(dù)。
倉(cāng)儲與庫存管(guǎn)理
自(zì)動化倉儲:AGV小車可自動化地進行(háng)貨(huò)架補(bǔ)充和貨物存儲,根據倉(cāng)庫布局和庫存需求自動運輸物料到指定位置,同時配(pèi)合WMS係統實時監控庫存變化,自動調(diào)整貨物存放位置和搬運路徑,優化倉庫空間利用率。
庫存盤點:AGV小車在搬運貨物的過程(chéng)中,可以實時采集貨物信(xìn)息,如貨物的數(shù)量、位(wèi)置、狀態等,並將這些(xiē)信息反饋給倉庫管理係統,實現庫存的自動化盤點和管理,提高庫存管理的準(zhǔn)確(què)性和(hé)效率。
特殊環境作業
危險環境(jìng)作業:AGV小(xiǎo)車可在高溫、低溫、輻射、有毒有害等危險環境中進行作業,通過自動化技術和傳感(gǎn)器技(jì)術實現危險環境的識別和應對,降低人力成本和風險。例如(rú)在化工生產中,AGV小車可在存在有毒氣體的環境下,按照預設的程序(xù)和路線,完成物(wù)料的搬運和輸送任務。
潔淨環境作業:在一些對環境潔(jié)淨度要求較高的製造業領域,如電子芯片製造、光伏電池生產等,AGV小車可在無塵車間內進行物料搬運和設備(bèi)維護等工(gōng)作,避免人工操作(zuò)帶(dài)來的塵埃汙染,保證產品的質量和生產環境的潔淨度(dù)。
設備巡檢
AGV小車能通過預設程序實現(xiàn)設(shè)備的自動化巡檢和維(wéi)護,及時發現並(bìng)解決設備故障和隱患,提高設備運行穩定性和安全(quán)性。例如在風力發電設備製造企業,AGV小車可(kě)定期對生產車間內的大型風力(lì)發電設備進行巡檢,通過搭載的傳感器(qì)和檢測設備,對設備的運行狀態進行監測和評估,提前預警設備故(gù)障,確保設備的(de)正常運行。