電商物流AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的工作原（yuán）理主要基於其導航係統（tǒng）和控（kòng）製係統，以下是其工作原理的（de）詳細介紹：
導航係統
激光導航：激光導航AGV小（xiǎo）車通過激光掃描器發射激光束，激光束在（zài）遇到周圍物體後反射回來，激光掃描器接收反射信號並測量（liàng）與周圍物體的距離，生（shēng）成環境的二維地圖。AGV小車的定位係統使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定（dìng）位與地圖構建）技術，通過（guò）不斷更新的環境地圖和實時位置數據，確定AGV小車（chē）在環境（jìng）中（zhōng）的位置（zhì），從而實現準確導航。
電磁導航：電磁導航AGV小車沿著地（dì）麵上鋪設的（de）電磁（cí）軌道行駛，通過電磁感應裝置感知電磁軌道的信號，從而確定自（zì）身的位置和行駛（shǐ）方向。
視覺導（dǎo）航：視覺導航AGV小車利用（yòng）攝像頭等視覺傳感器獲取周（zhōu）圍環境的圖像信息，通過對圖（tú）像（xiàng）的處（chù）理（lǐ）和分（fèn）析，識別環境中的特征和（hé）標（biāo）誌（zhì），確定自身的位置和行駛路徑。
二維碼導航：二維碼導航AGV小（xiǎo）車通過識別地麵上鋪（pù）設（shè）的二維碼標簽來確定自身的位置（zhì）和行駛方向。每個二維碼標簽代表一個特定的位置或指令，AGV小車通過掃（sǎo）描二維碼（mǎ）獲取相關信息並執行相應的動作。
控製係統
路徑規劃：控製係（xì）統根據（jù）AGV小（xiǎo）車（chē）的當前位置和目標位置（zhì），結合環境地圖和任務（wù）要求，規劃（huá）出一條最優的行駛路徑。路（lù）徑（jìng）規劃算法會考慮多種因素，如路徑的（de）長度、行駛時間（jiān）、障礙物的分布等。
運動控製：控製係統根據規劃出的路徑（jìng），向驅動係統發送指（zhǐ）令，控製（zhì）AGV小車的行駛速度（dù）、轉向角度（dù）等運（yùn）動參數，使AGV小車沿著規（guī）劃路徑行駛。
任務調度：在多（duō）AGV小車係統（tǒng）中，控（kòng）製係統還需要對多（duō）個AGV小車進行任務調度，合理分配任務，避免AGV小車之間的碰撞和衝突，提高整個係統的工作效率。
工作流程
環境感知：AGV小車通過激光掃描器、視覺傳感器（qì）等設備感知周圍環境，獲取環境信息。
地圖構建：AGV小車根據環境感知獲取的數據，構建環境地圖，確定自身在環境中的位置。
任務接收：AGV小車接（jiē）收來自上位係統（tǒng）（如倉庫管理（lǐ）係統WMS）的任務指令，明確目標位置和任務要求。
路徑規劃：AGV小車的控製係統（tǒng）根據當前位置、目標位（wèi）置和環境地圖，規劃出最優的行駛路徑。
執行任務：AGV小車按照規劃（huá）路徑行（háng）駛，在行駛（shǐ）過程中通過激光掃描器、視覺傳感器等實時監測環境，避開障礙物，到（dào）達目（mù）標位置後執行相應的任務，如貨物的裝卸、搬運等。
任務反饋：AGV小車在完成任務後，向上（shàng）位係統（tǒng）反饋任務執行結果，等（děng）待下一次任務指令。
