使用電（diàn）商物流（liú）AGV小車時（shí），需要注意以下安全措施：
設備安全
機械製動係統：AGV小車（chē）應安裝（zhuāng）機械（xiè）製動係統（tǒng），確保（bǎo）在電源中斷、故障或小車失去速度、轉向時（shí）能正常工作（zuò），且製動裝置要保證AGV小車及其最大負載（zǎi）在規定坡度上不溜車。
穩定性：負（fù）載搬運裝置在任何操作模式下，負載（zǎi）都不能從規定位置移動（dòng）；在所有操作位置和行駛過程中，要確（què）保AGV小車的穩（wěn）定性；用於負載搬運的控製係統故障可能導致穩定性喪失的部分，應符合相應安全標準。
充電係統：充電連接要防止（zhǐ）意外觸及，自動充（chōng）電（diàn）係統要確保隻有AGV小車連接時才能啟動充電，離開時關閉充（chōng）電；電池和電池連接器要符合相關安全標準（zhǔn）；充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人（rén）員安全
人員檢（jiǎn）測裝置：每個行駛方向上，人（rén）員（yuán）檢測裝置應（yīng）至少能檢測AGV小車或貨物的整個寬（kuān）度，在剛性（xìng）部件（jiàn）/貨物（wù）與人接（jiē）觸前使AGV小車停（tíng）止；要盡可能靠近地麵檢測人員，且觸發人員檢測裝置時不能對人員造成傷害；控製係統安全相（xiàng）關部分應符合（hé）ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止：急停裝置的執行器應易（yì）於從AGV小（xiǎo）車的兩端和兩側看（kàn）到、識別和接近，按鈕應為紅色，周圍襯托色應（yīng）為黃色；應提供符合EN 13850標準的0類緊急停（tíng）止（zhǐ）裝置，切斷所有運動部（bù）件的危險電源；控（kòng）製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安（ān）全
地麵（miàn）狀況：AGV小車運（yùn）行需要平（píng）坦且無障礙的地麵，地麵不平整、積水（shuǐ）或油汙等會影（yǐng）響行駛穩定性。
照明條件：良好的照明有助於（yú）AGV小車傳感器正常工作，光線不足或（huò）過強（qiáng）可能幹（gàn）擾導航和避障功能。
環境溫度和濕度：極端的（de）溫度（dù）和濕度會影響AGV小車的電池性能和電子元件穩定性，需確保環境溫度和濕（shī）度在設計範圍內。
運行與維（wéi）護安全（quán）
定期維護：AGV小車需（xū）定期進行維護保養，包括清潔傳感器、檢查輪（lún）胎磨損、潤滑機械部件等，及時發現和處理潛在故障。
運行（háng）監控：實時監控AGV小車的運行（háng）狀態，如電量、行駛速度、溫度等參數，發現異常立即報（bào）警並停機檢查。
操（cāo）作培訓：對操作人員（yuán）進行係統培訓，使其了解AGV小車的工作原理、操作規程和應急處理方法，隻有經過培訓的人員才能操作AGV小車。
安全（quán）製度與應急預案
安全製度：製定和執行嚴格的安全製度，包括（kuò）AGV行程單操作規程、維護保養計劃和（hé）安全檢查製度等，規範操作和維護。
應急預案：製定詳細的應急預案，如火災、斷電、AGV小車故（gù）障等突發事件的處理流程，定期進行應急演練，提高操作人員的應急處理能力。
