以下是港口AGV小車智能化升級需要投入的一些新（xīn）技術：
導航與定位技術
激光雷達與視覺傳感器融合：通過激光雷達和視覺（jiào）傳感器的融（róng）合，AGV小車可以更精確地感知周圍環境，實現厘米級的高精度定位和導航，提高在（zài）複雜環境中的適應（yīng）性和安全性。
5G通（tōng）信技術：5G的高速、低延遲特性可以實現AGV小車與控製中心的實時（shí）通（tōng）信，支持遠程控製和數據（jù）傳輸（shū），提高AGV小車的運行效率和管理水平。
自動化與智能化控製技術
智能調度係統：利用（yòng）大數（shù）據和人工智能算法，實（shí）現AGV小車的智能調度和任務分配，優化作業流程，提高港口的整體運營效率。
自主避障與路徑規劃：AGV小車（chē）可以通過（guò）傳感器實時感知周（zhōu）圍障礙（ài）物，自（zì）主規劃最優路徑，避（bì）免碰撞和擁堵，提高運行的靈活性和自主性。
數據管理與分析技術（shù）
大數據平台：建立大數據平台收集和（hé）分析AGV小車的運行數據，包括設備狀態、任（rèn）務執行情況、能（néng）耗等，為優（yōu）化運（yùn）營和決策提供支持。
預測性維護：通過對AGV小車運行數據的持續監測和分析，預測（cè）設備故障，提前製定維護計劃，減少設備停機時間。
其他相關技術
智能充（chōng）電技術：開發智能充（chōng）電係統，實現AGV小車的（de）自動充電和能源管理，提高能源利用效率。
物聯網技術：通過物聯網技術實現AGV小車與其他設備（如岸橋、龍門吊等）的信息交互和協同作業，提高港口的整體自動化水平（píng）。
