評價當前港口AGV小車的智能化水平可以（yǐ）從（cóng）以下幾個方麵進行：
技術性能
導航（háng）方式：傳統AGV小車多采用磁釘導（dǎo）航，需要在（zài）地麵鋪設磁軌，路線固（gù）定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護（hù）成（chéng）本高、升級改造難。而新（xīn）型的IGV、ART、AIGT等采用衛星導航（háng）定位、激光（guāng）雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導航方式更加（jiā）靈活，能在碼頭堆場間自由穿梭，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單。
自動化程度：新型AGV小車在自（zì）動化程度上有了很大提升，如青島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不同類型的無人駕駛（shǐ）工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管（guǎn）理，為單（dān）車提供路徑規劃，配合（hé）碼頭生產係統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低（dī）成本高效（xiào）率的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷增（zēng）長，對AGV小車的作業效率（lǜ）要求也越來（lái）越高。新型AGV小車在設（shè）計和技術上更加先進，能夠提高運輸速度（dù）和貨物裝卸效率。例如，一些新型AGV小車采用了更高效的動力係統和優化的（de）運行算法，能夠在單位時間內完成更多的（de）運輸任務。
設備狀況
設（shè）備老化：AGV小車在長（zhǎng）時間使用後，會出現設備老化、故障頻繁等問題，影響正常作（zuò）業。如果（guǒ）現有AGV小車的設備老化嚴重，維修（xiū）成本過高，且頻繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考慮更新換代。
維護成本（běn）：傳統AGV小車的（de）維護成本相對較高，尤其（qí）是磁釘導航係（xì）統的維護和更換成本較大。而新型AGV小車采用了更先進的技術和設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小車的（de）維護成本過高，影（yǐng）響了港口的運（yùn）營效益，那麽可（kě）以考慮更新換代。
行業發展（zhǎn）趨勢
智能化發展：當前港口行業正朝著智能化方向（xiàng）發展，AGV小車作（zuò）為港口自（zì）動化的重要（yào）組成部分，也需要不斷升（shēng）級以適（shì）應這一趨勢。例如，一些新型AGV小車具備了智能（néng）調度（dù）、自動避障、遠程監控等功能，能夠更好地與其他智能設備協同工作，提高港口的整體智能化水（shuǐ）平。
綠色環保要（yào）求：隨著環保意識的提高，港口行業對設備（bèi）的綠色環保要求也越來越高。一些新型AGV小車采用了新能源動（dòng）力係（xì）統，如鋰電池、氫燃料電池（chí）等，具（jù）有零排放、低噪音等優點，符合環保要求。如（rú）果港口有綠色環（huán）保（bǎo）方麵的需求，而現有AGV小車不滿（mǎn）足，就需要考慮更（gèng）新換代。
經濟（jì）成本
投資成本（běn）：更新（xīn）換代AGV小車需要投入一定的資金，包括購買（mǎi）新設備、安裝調（diào）試、人員培（péi）訓等費用。港口需要評估自身的經濟實力和投資（zī）能力，確定是否能夠（gòu）承擔更（gèng）新換代的成（chéng）本。
運營成本：雖（suī）然新型AGV小車在維護（hù）成本等方麵可能較低，但在購買時（shí）價（jià）格可能較高。港（gǎng）口需要綜（zōng）合考（kǎo）慮更新換代後（hòu）的運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實現（xiàn）可持續（xù）發（fā）展（zhǎn）。如果更新換代後的運營成本過高，超過了港口的承受能力，那麽就需要謹慎考慮（lǜ）。
