智能化升級後的港口AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）與其他設備的協同工作主要通過以（yǐ）下幾個方麵實現（xiàn）：
與岸橋的協同
作業流程銜接：當船舶靠岸後，岸橋將集裝箱（xiāng）從（cóng）船上吊起，放（fàng）置在AGV小車上。AGV小（xiǎo）車（chē）根據係（xì）統指令，將集裝箱運輸到指定的堆場位置，由場橋進（jìn）行堆存作業（yè）。在這個過程中，AGV小車與岸橋的作業流程緊密銜接，確（què）保集裝箱的快速裝卸和轉運。
信息交互（hù）：AGV小車與岸橋通過（guò）無線通信技術進行信息交互。岸橋將集裝箱的位置、重量、尺寸等信息發送給AGV小車，AGV小車根據這些信息規劃行駛路線和作（zuò）業任務。同時，AGV小車將自身的運行狀態、任務執行情況（kuàng）等反（fǎn）饋給岸橋，以便岸橋進行調度和管（guǎn）理。
與場橋的協同
堆場作業配合：AGV小車將集裝箱運輸到堆場後（hòu），場橋負責將集裝箱從AGV小車（chē）上吊起，放置在指（zhǐ）定的堆位上。在這個過程中，AGV小車（chē）需要（yào）與（yǔ）場橋（qiáo）密（mì）切配合，確保集裝箱的準確堆放。
作業指令交互（hù）：AGV小車與場橋之間通過控製係統進行作（zuò）業指令的交互。AGV小車將集裝箱的運輸任務（wù）信息發送給（gěi）場橋，場（chǎng）橋根據這（zhè）些（xiē）信息安排作（zuò）業順（shùn）序（xù）和位置。同時，場橋將作業結果反饋給AGV小車，以便AGV小車進行後續的作業安（ān）排。
與其他設（shè）備的協同
與鎖站的交互：在一些港口，AGV小（xiǎo）車需要與鎖站進行交互，完成集裝箱的開鎖和關鎖操作。AGV小車將集裝箱運（yùn）輸到鎖站後，鎖站對集裝箱進行開鎖或關（guān）鎖，然後AGV小車再將集裝箱運輸到下一個作業（yè）地點。
與充電樁的配合：AGV小車在運行（háng）過程中需要定期充電，以（yǐ）保證其持續運行能力。AGV小車與充電樁之間通過通信技術進行配合，當AGV小車電量不（bú）足時，自（zì）動（dòng）前往充電樁進行充電。
與其他運輸設（shè）備的協作：在港口的整個物流運輸係統中，AGV小車還需（xū）要與其他運輸設備如卡車、火車等進行協作（zuò）。AGV小（xiǎo）車將集裝箱運輸到指定的（de）交接地（dì）點後，與其（qí）他運（yùn）輸設備進行交接，確保貨物的順利轉運。
協同工作的實現技術
中央控製係統：港口建立了先進的中央控製係統，對AGV小車、岸橋（qiáo）、場橋等設備進行統一調度和管理。通過中央控製係統（tǒng），實現設備之間的（de）信息共享和協（xié）同（tóng）作業（yè），提高港口的整體運營效率（lǜ）。
物聯網技術：利用（yòng）物聯網技術，將AGV小車（chē）、岸橋、場（chǎng）橋（qiáo）等設備連接到一個網絡中，實現設備之間的互聯互通和數（shù）據交（jiāo）換。通過物聯網技術，設（shè）備之間（jiān）可（kě）以實時感知彼此的狀態和位置，從而實現更（gèng）加高效的協（xié）同工作。
智能調度算法：采用智（zhì）能調度算法，對AGV小車的任務分配、行駛路線規劃等進行優化。通過智能調（diào）度算法，提高AGV小車的作業效率和設備（bèi）利用率，減（jiǎn）少設備的等待時（shí）間和（hé）空駛（shǐ）時間。
