高穩定/高扭矩/高精（jīng）度/高品質
舵輪，作為一種高度集成的機械結構，巧妙地融合了驅動電機、轉向電機、減速（sù）機等多（duō）個關鍵組件。相（xiàng）較（jiào）於傳統AGV小車所采用的差速控製方（fāng）式，舵輪在集成度（dù）上展（zhǎn）現了明顯的優勢，其適配性也更（gèng）為出色。當與聯集AGV控製（zhì）器及（jí）伺服驅動器配合使用時（shí），能夠實現AGV、移動式機器人等設備（bèi）的快速部署與高效運（yùn）行。
相較於差速控製方式，舵輪控製方式具有顯著的優越性。舵輪通過與車體進行（háng）相對運（yùn）動來實現轉向控製，使得在裝備了兩個或更多舵輪的情（qíng）況下，車輛能夠沿任意方向直行，實現平（píng）滑的移動（dòng）。因此，當聯集AGV安裝了兩個舵輪時，它能夠輕鬆（sōng）穿越（yuè）極為狹小的空間，這一點是差速控製方式（shì）所無法比（bǐ）擬的。
在選擇舵輪時，主要有以下幾點需要考慮：
1）速度舵輪的速度範圍通常（cháng）在60-70m/min之間，因（yīn）此在選擇舵輪時，務必確保其速度（dù）高於您設計的車輛（liàng）行（háng）駛速度，以確保行駛效率與安全性。
2）拖拽載荷這一指標（biāo）關乎舵輪能否提供足夠（gòu）的牽引力以拖動車（chē）身及貨物。通常情況下，舵輪的拖拽（zhuài）載荷是根據其能在5-10秒（miǎo）內加速至額定速度來計算的，前提（tí）是路麵平坦無坡度。若您的AGV需在具（jù）有一定坡度的路麵上（shàng）行駛或希望具備更大（dà）的加速度，則需選擇更大型號的舵（duò）輪。相反，若您的AGV設計速度較慢，加速（sù）要求較低，則可選擇拖拽載荷小於車體重量的舵輪（lún）。
3）承載載荷是指舵輪能夠承受的（de）重（chóng）量。在選擇（zé）舵輪時，務必確保其承載載荷大於實際使用中的總重量，以避免對舵輪造成過大的壓力和磨損。一般（bān）而言，AGV車輛通常會配備承重輪，車體重量由舵輪和承重輪共（gòng）同承擔，因此舵輪的承載載荷在（zài）設計車體時僅作為參考數據之一（yī）。
當（dāng）車體貨（huò）物位置固（gù）定時，可以采用三點式設計策略，即在車體前方安置舵輪，後方則配備兩個具有固定（dìng）方向（xiàng）的承重輪。然而，若（ruò）車（chē）體貨物位置不固定，則需要考慮四點（diǎn）或五點設計。四點式設計為：車體左前方安裝（zhuāng）舵輪，右前（qián）方則選用萬向輪，後方依舊是兩個固定角度的承重輪。至於五（wǔ）點式設計，則是在車體前兩個角各安裝（zhuāng）一（yī）個萬向輪，後方依然有（yǒu）兩個（gè）固定（dìng）角（jiǎo）度的承重輪，而舵輪則安裝在車體前半段中心位置。
考慮到路麵狀況（kuàng），若路麵較為不平，四點或五點設（shè）計可能會導致舵輪懸空。為解決這一問題，可在車（chē）體與舵輪之間加裝減震彈簧，從而（ér）有效吸收震動，確保舵輪始終與地麵（miàn）緊密接觸，進而保證車輛的穩定性和操控性。
聯集AGV采用單舵輪AGV、雙舵輪AGV應用在化工（gōng）、石油、食品的（de）行業的智能工廠解決方案，實現了物料的自動（dòng）化對接及上下料以及轉運功能，搭建了工藝（yì）流程上（shàng）設備（bèi）互通的橋梁。
聯（lián）集AGV已成功應用於航（háng）空、汽車（chē）、電子、糧油（yóu）、紡織、家電、重工、光電等（děng）多個領域。聯集AGV小車卓越的性能和穩定性得到了客戶的高度認可，為各行各業（yè）的物流運作帶（dài）來了前所未有的效率和便利。
