AGV小車係統與WMS係統集成的具體技術細節如下：
係統對接方式
數據庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統（tǒng）通（tōng）過中間數據庫交（jiāo）互數據，可采用Microsoft SQL Server或Oracle等關係型數據庫管理係統。在中間庫中建立AGV小車作業表（biǎo）、作業曆史表、作業狀態（tài）表等，通過標誌字段值的變化（更新、插入、刪除（chú））來完成數據交互。
實時報文方式：在以實時（shí）數據報文（wén）方（fāng）式實現的WMS係統中，采用實時報文方式與AGV小車自動調度係統接口，采用TCP/IP通訊（xùn）方式，WMS係統作為報文的服務端，AGV小（xiǎo）車自動調度係統作為報文的客戶端，根（gēn）據不同（tóng）的WMS廠商提供的通訊協議進行數據接口。
數據交互內容
任務（wù）信息：WMS係統根據訂（dìng）單需求和庫存狀（zhuàng）態生成任務，如揀貨、補貨、盤點等，並將任（rèn）務信息發送給AGV小車係統，包括任務類（lèi）型、貨（huò）物位置、目標位置、優先（xiān）級等。
庫存信息：WMS係統將庫（kù）存的實時變化情況（kuàng），如（rú）貨物（wù）的入庫、出庫、移動等信息同步給AGV小車係統，以便AGV係（xì）統根據庫存情況調整任務執行順（shùn）序和路徑（jìng）規劃（huá）。
設備狀態信息：AGV小車係統將自身的設備狀（zhuàng）態，如運行狀態、故障信息、電量信息等反（fǎn）饋給WMS係統，以便WMS係統進行監控和管理。
集成實現的（de）功（gōng）能
任務（wù）分配與調（diào）度：WMS係（xì）統（tǒng）生（shēng）成任（rèn）務後，通（tōng）過集成接口發送到AGV小車係統，AGV小車係統根（gēn）據任務優先級和（hé）AGV小車位置，動態分配任務，優化運行效率。
實時監控與反饋：AGV小車在執行任務過程中，通過傳感器和通信網絡（luò）實時反饋任務進展和狀態，WMS係統根據反饋數據，動態調整任務優先級和調度策略，確保任務的高（gāo）效執行。
數（shù）據共享與分析：AGV小車係統和WMS係統共享任務（wù）執行數據和運營數（shù）據，形成完整的運營視圖，通過數據分析，管理層可以識別運營瓶頸（jǐng）和優化（huà）機會，持續改進倉庫運營效率。
異（yì）常處（chù）理與故障排除：係統集成可以實（shí）現異常事件的自動檢測和處理，如AGV小車故障、庫存異（yì）常（cháng）等，通過預設的應急（jí）處理機製，係統可以快速響應和解決異常事件，確（què）保運營的連續性和穩（wěn）定性。
