AGV小車係統和WMMS係統的常（cháng）見故障如下：
AGV小車係統常見故障
硬件故障：
傳感器故障：激光雷達（dá）、紅外線傳感器等故障，導致導航不準確、避障失效。
電池問題：電池老化（huà）、充（chōng）電故障，引起電（diàn）量不足、續航能力下降。
電機故障：電機故障導致AGV小車移動時出現抖動、卡頓，速度不均（jun1）勻。
機械部件故障：輪子磨損、驅動輪打滑、製動係統（tǒng）失效等。
軟件故障：
路徑規劃錯誤：地圖數據不準確、算法（fǎ）錯誤，導致AGV小車行進路徑不符合實際場景。
通信（xìn）故障：通信模塊故障、信號（hào）傳輸不暢，造成AGV小車無法接收任務（wù）指令或狀態更新延遲。
係（xì）統崩潰：程序錯（cuò）誤、內存溢出，致（zhì）使AGV小（xiǎo）車（chē）突然停（tíng）止運行，係統無法響應（yīng）指令（lìng）。
WMMS係（xì）統常（cháng）見故（gù）障
硬（yìng）件（jiàn）故（gù）障：服務器宕機、網絡設備故障、電源問題、連接線鬆動等。
軟件（jiàn）故障：
軟件版本兼容性問題（tí）：新軟件版本或補丁引（yǐn）發兼容性問題，導致係統無法正常運行。
數據丟失或損壞：係統崩潰或數據損壞，影響係統完整性和業務連續性。
係統（tǒng）性能下降：服務器內存超載、長時間未重啟，導致係統性能下降或崩潰。
網（wǎng）絡故障：帶寬不足、延遲過高、丟包等，造（zào）成係統性能下降或故障。
安全（quán）問題：網絡攻擊、病毒（dú）和惡意軟件入侵，導致係統故障或數據丟失。
