AGV小車係統和WMMS係統（tǒng）常見的（de）故障原因如下：
AGV小車（chē）係統常見故障原因
硬件故障原因：
傳感器故障：傳感器連接性問（wèn）題、傳感（gǎn）器位置（zhì）調整不當或傳感器損壞，導致導航不（bú）準確、避障失效。
電池（chí）問題：電池老（lǎo）化、充電器故障、電池管理係統故障，引起電量不足、充電（diàn）故障。
電（diàn）機（jī）故障：電機電（diàn）源（yuán）問題、電機驅動器故障，造成AGV小車移動時出現抖動、卡頓，速度不均勻。
機械部件故障：輪子磨損（sǔn）、驅動輪打滑、製動（dòng）係統（tǒng）失效等。
軟件故障原因：
路徑規劃錯誤：地圖數據（jù）不準確、路（lù）徑規（guī）劃算法錯誤或參數設置問題，導致AGV小車行進路徑不符合實際（jì）場景。
通信故障：通信模塊故障、信號傳（chuán）輸（shū）不暢或中央控製係統問題，致使（shǐ）AGV小車無法接收任務指（zhǐ）令或狀態更新延遲。
係統崩潰（kuì）：程序錯誤、內存溢出，使得AGV小車突然停止運行，係統無法響應指令。
WMMS係（xì）統常見故障原因
硬件故障原因：服務器宕機、網絡設備故障、電（diàn）源問題、連接線鬆動等。
軟件故障原因：
軟件版（bǎn）本兼（jiān）容性問題：新（xīn）軟件版本或補丁引發（fā）兼容性問（wèn）題，導致係統無法正常運行。
數據丟失或損壞：係統崩（bēng）潰或數據損（sǔn）壞，影響係統完整性和業務連續性。
係（xì）統性能下降：服務器內存超載、長（zhǎng）時間未重啟，導致係統性能下降或崩潰。
網絡故障（zhàng）原因：帶寬（kuān）不足（zú）、延遲過高、丟包等，造成係統性能下降或故障。
安全（quán）問題原因：網絡攻擊、病毒和惡意軟件入侵，導致係統故障或數（shù）據丟失。
