AGV小車係統和（hé）WMMS係統（tǒng）的（de）通信協議有多種，以下是一些常見的通（tōng）信協議：
AGV小車係統常（cháng）用通信協議
Modbus：一（yī）種廣泛使用的工業通信協議，適用（yòng）於可編程邏輯控製器（PLC）的通（tōng）信，具有簡單、易於部署和（hé）維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議及其安全版本，適用於分布式超媒體信息係（xì）統，具有廣（guǎng）泛的應用和良好的兼容性。
MQTT：消息隊列遙測（cè）傳（chuán）輸協議，是一種輕（qīng）量級（jí）的發布/訂閱模式（shì）通信協議，適用於物聯網和小型設備（bèi）通（tōng）信。
CAN總線：控製器局域網，是（shì）一種多主方式的串行通訊總線（xiàn），具有（yǒu）高性（xìng）能、高可靠性和靈（líng）活性，廣泛應用於汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對工業（yè）自動化領域（yù）的實時以太網通訊協議，具（jù）有高實（shí）時性和可靠性，適用於複雜的工業控製場景。
TCP/IP：傳輸控製協議/互聯網協議，是互聯網的基礎協議，提供可靠的數據傳輸和網絡通信。
UDP：用戶數據報協議，提供無連接（jiē）的（de）、不可靠的數據傳輸，適用於實（shí）時性要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係（xì）統之間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現（xiàn）有控製係統的（de）連接，以及允許在同一工作環境中並行操作來自不同製造商的AGV小車。
無線通信協議：AGV小車係統還常使用無線通信協議，如（rú）Wi-Fi、藍牙、ZigBee或（huò）LTE/5G等，這些（xiē）協（xié）議（yì）適（shì）用於不同的應用場景（jǐng），例如（rú）Wi-Fi適用於數據量大的情況，而（ér）藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
WMMS係統常（cháng）用通信協議
數據庫（kù）中間表（biǎo）方式（shì）：WMS與AGV小（xiǎo）車（chē）自動（dòng）調度係統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中（zhōng）間數據庫可采用（yòng）Microsoft SQL Server或（huò）者Oracle等關（guān）係（xì）型數據（jù）庫管理係統，在中間庫（kù）中建立公用的AGV小（xiǎo）車（chē）作業表、AGV小車作業曆史表、作（zuò）業狀態（tài）表（biǎo）、作業類型表、作業優先級表、用戶表（biǎo）、權限表、登錄日（rì）誌（zhì）表、操作日誌表等，在中間表中建（jiàn）立標誌字段，該字段的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋（kuì）數據完成、刪除標誌等，通過標（biāo）誌字段值的變化（更（gèng）新、插入、刪除）來完成數據的交互。
實時報文方式：在以實時數據報文方式實現的WMS係統中，如（rú）需和AGV小車自動調度係統接口的采（cǎi）用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其（qí）中WMS係統作為報文的服務端，AGV小車自動調度係統作為報文（wén）的（de）客戶端，根據不同的WMS廠商提供（gòng）的不同通訊協議進行數據接口。
通訊協（xié）議：
WMS服務端與AGV小車自動調度係（xì）統之間的點對點連接：包括全雙工的安（ān）全報（bào）文通訊協議。
帶有流量控製和握手交換機製：以便係統之間安全（quán）的進行數據傳輸。
傳輸的數據（jù）可以采用ASCII或者十六進製方式（shì）。
Webservice接口對接：通過Webservice接口實現AGV係統與WMMS係統的對接，這種方式可以（yǐ）實現（xiàn）跨平台、跨語言的通信，具有較好（hǎo）的靈活性和可（kě）擴展性。
HTTP+API接口對接：利用HTTP協（xié）議和API接口進行通（tōng）信，AGV小車係統可以通過API接口獲取WMMS係統中的數據，或者向WMMS係統發送指令，實現數據的交互和業務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結（jié）合TCP/IP協議和MODBUS協議，實現AGV小車係統與WMMS係統的通（tōng）信。MODBUS協（xié）議用於在AGV小車係統和WMMS係統之間傳輸數據，TCP/IP協議用於提供可（kě）靠的網絡連接和數據傳輸服務（wù）。
