AGV小車在智（zhì）能工廠中實現靈活的運輸路徑規劃主要通過以下幾種（zhǒng）方式：
導航（háng）技術（shù）
激光導航：AGV小車使（shǐ）用激光雷達掃描（miáo）周圍環境，生成地圖並（bìng）規劃最佳路（lù）徑。這種方式非常靈活，適合動態變（biàn）化的場景，比如物流中心或複雜車間。
視（shì）覺導航：利用攝像頭實時捕捉（zhuō）環（huán）境變化，配合AI算法分析（xī）出更佳路徑，尤其適用於需（xū）要高精度操作的場景，例（lì）如醫藥倉儲領域。
混合導引：結合多種導航技術，如激光導（dǎo）航與視覺導航，以提高AGV小車在複雜環境中的適應性和靈活性。
路徑規劃算法（fǎ）
Astar算法：經典路徑規劃算法，通過權衡路徑長度和障礙物位置，計算更優路線。
Dijkstra算法：以最短路（lù）徑為目標，適合複（fù）雜路網環境。
環境感知（zhī）與避障
激光雷達：AGV小車（chē）的“眼睛”，能夠360°掃描周圍環境，生成地圖。
超聲波傳（chuán）感器：檢測近距離障礙物，避免碰撞。
IMU（慣性測量單元）：幫助（zhù）AGV小車感知自身的傾斜、旋轉等運動狀態。
智能控製係統
上位控製係統：對多台AGV小車進行有效控製，對（duì）任務優化排序，動（dòng）態規劃AGV小車的分配及行（háng）駛路徑，實現智能（néng）的（de）交通管理。
下位控製係統：在收（shōu）到上位係統的指令（lìng）後，負責導航計算、導引實現、車輛行走（zǒu）、裝卸操作等功能。
與其（qí）他係統的集成
與MES係統集成：AGV小車係統與MES通信，將小車（chē）的位置信（xìn）息和運行（háng）狀態信息（xī）發送給MES，MES對信息進行整理（lǐ）後發送給物料倉管員和設備維護人員，確保物料運輸（shū）的順利進行。
與（yǔ）WMS係統集成：AGV小車在智能倉庫中可以實現自動化的貨（huò）物存儲、揀選和配（pèi）送等作業，提高倉儲（chǔ）作業的（de）效率和準確性，降低倉（cāng）儲成本。
