評估AGV無人搬（bān）運車的智能化水平可以從以下幾個方麵進行：
技（jì）術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁釘導航，需要在地（dì）麵鋪設磁軌，路線固定且不靈活（huó），容易產生堵塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護成本高、升級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺（jiào）SLAM等多傳感器融合定位技（jì）術，導航方式更加靈活，能在碼頭堆場間自由穿梭，可根據實際生產需求靈（líng）活調度，規劃簡（jiǎn）單。
自動（dòng）化程度：新型AGV小車在自動化程度上有了很大提升（shēng），如青島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不同類型的無人（rén）駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供（gòng）路徑規劃，配合（hé）碼頭生（shēng）產係統（TOS）完成裝卸船作業（yè），最終實現低（dī）成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨著港（gǎng）口吞吐量的不斷增長，對AGV小車的作業效率要（yào）求也越來越高。新型AGV小車在設計和技術上更加先進，能夠提高運輸速度和貨物（wù）裝卸效率。例如，一些新型AGV小車采用了更高（gāo）效的動（dòng）力係統和優化的運行算法，能夠在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備（bèi）狀況
設備老化：AGV小車在長時間使（shǐ）用後，會出現設備老化、故障頻繁（fán）等問題，影響正常作業。如果現有AGV小（xiǎo）車的（de）設備老化嚴重，維（wéi）修成本過高，且頻繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽（me）就需要考慮更新換代。
維護成本：傳統（tǒng）AGV小車的（de）維護成本相對較高（gāo），尤其是磁（cí）釘導航（háng）係統的（de）維護和更換（huàn）成本較大。而新型AGV小（xiǎo）車采用了更先進的技術和設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小車的維護成本過高，影響（xiǎng）了港口的運營效（xiào）益，那麽可以考慮更（gèng）新換（huàn）代。
行業發展趨勢（shì）
智能化發展（zhǎn）：當前港口行業正朝著智能化方向發展，AGV小車作為港口自動化的（de）重要組成部分，也需要不斷（duàn）升級以適應這一趨勢（shì）。例如，一些新型AGV小車具備（bèi）了智能調度、自動避障、遠程監（jiān）控等功能，能夠更（gèng）好地與（yǔ）其他智能設備（bèi）協同工作，提高港口的整體智能（néng）化水平。
綠色環保要（yào）求：隨著環保意識（shí）的提高（gāo），港口行業（yè）對設備的綠色環保要求也越來越高。一些新型AGV小車采用了新能源（yuán）動力係統，如鋰電池、氫燃料電池（chí）等，具有零排放、低噪音等優點（diǎn），符合環保要求。如果港口有綠色環保方麵的需求（qiú），而（ér）現有AGV小車不滿足（zú），就需要（yào）考慮更新換代。
經濟成本
投資成本：更新換代AGV小車（chē）需要投入一定的資金，包括購買新設（shè）備、安裝調試、人員培訓（xùn）等費用。港口（kǒu）需要評估自身的經濟實（shí）力和投資能力，確定是否（fǒu）能夠承（chéng）擔更新換代的成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護成本等方麵可（kě）能較低，但在購買時價格可能較（jiào）高。港口需要綜合考慮更（gèng）新換代（dài）後的運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實現可持續發展。如果更新換（huàn）代後的運營成本過高，超過了（le）港口的承受能力（lì），那麽就需要謹慎考慮（lǜ）。
