選擇合（hé）適的AGV小車類型來滿足生產線配送（sòng）的（de）需（xū）求（qiú），需要綜合考慮多個因素，以下是一些關鍵的選擇（zé）要點：
明確任（rèn）務需求
物料（liào）類型和重量（liàng）：確定需要搬運的物（wù）料是大件、重型的原材料或成品（pǐn），如鋼（gāng）材、機械（xiè）零部件等，還是小件（jiàn）、輕型的物料或零部（bù）件，如電子元（yuán）器（qì）件、包裝材料等。對於重（chóng）載物料，需選擇負載（zǎi）能力較大（dà）的AGV小（xiǎo）車，如重（chóng）載型AGV或平衡重式AGV小車；對於輕載物料（liào），可選擇輕載型AGV小車或小型靈活的車型。
搬運方式：考慮（lǜ）物料的搬運方式，是需要將物料放在AGV小車上直接運輸，還是需要AGV小車牽引或拖拽料車等。例如，對（duì）於（yú）需要（yào）牽引料車的場合，可選擇牽引式AGV小車；對（duì）於物料可直接放置的情況，背負式AGV小車或滾筒式AGV小車可能更（gèng）合適。
運（yùn）輸（shū）頻（pín）次和距（jù）離：如果運（yùn）輸頻（pín）次（cì）高、距（jù）離短（duǎn），可選擇運行速度較快、靈活性高的AGV小車；如果運輸距離長，需（xū）考慮AGV小（xiǎo）車的（de）續航能力和充電方式，如選（xuǎn）擇電池容量較大或具備自動充電功能的AGV小車。
考慮工作環境（jìng）
場地布局和空間（jiān）限製：根據工廠或倉庫的場地布局，選擇適合（hé）的AGV小車尺寸和類型。例如，在狹窄的通道或空（kōng）間有限的區域，可（kě）選擇（zé）體積較小、轉彎半徑（jìng）小的AGV小車，如（rú）前（qián）移式AGV小車或潛伏式AGV小車；對於空間較大、布局較為開闊（kuò）的場所，可選擇（zé）較大型的AGV小（xiǎo）車。
環境（jìng）條件：如果（guǒ）工作環境存在高溫、低溫、潮濕、灰塵、有毒有害氣體等特（tè）殊情況，需選擇具有相應防護等級和適應能力（lì）的AGV小車。例如，在高溫環境下（xià），可（kě）選擇具備耐高溫性能的AGV小車；在有（yǒu）灰塵或潮濕的環境中，可選（xuǎn）擇防護等級較高（gāo）、防水防塵性能好的AGV小車。
地（dì）麵條件：考慮地麵的平整度、粗糙度（dù）、坡度等因素。對（duì）於地麵不平整或有（yǒu）坡度的場所，可選擇具有較好通過能力和穩定性的AGV小車（chē），如平衡重（chóng）式AGV小車或室外（wài）複合AGV小車；對（duì）於地麵條件較好的室內（nèi）環境，可選擇激光導航或二維碼導航（háng）的AGV小車（chē）。
導航方式選擇
激光導航：定（dìng）位精確，可在無光環境下運行，無需人工（gōng）布設標誌物，能適應（yīng）複雜的路徑規劃和環境變化，但（dàn）成本（běn）相對較高。適用於空間布局靈活（huó）、頻繁變化的工廠或倉庫。
磁（cí）條導（dǎo）航：安裝（zhuāng）簡單，成本較低，但路徑固定（dìng），靈活性（xìng）差（chà），不適合經常變動的布局。適用於對成本敏感、布局相對固定的場所。
二維（wéi）碼導航：定位精確，鋪設、改變（biàn）路徑較容易，但路（lù）徑需要定期維護，場地複雜時可能需要頻繁更換二維碼。適用於中（zhōng）小型工廠或（huò）倉庫，尤其（qí）是（shì）地麵環境相對幹淨的場景。
視覺導（dǎo）航（háng）：利用視覺傳感器感知周圍環境進行導航，具（jù）有較高的靈活性（xìng）和（hé）適應性，但對環境光線和視覺標誌物的要求較高。適用（yòng）於環境（jìng）相對穩定、視覺標誌物清晰的場（chǎng）所。
係統（tǒng）集成要求（qiú）
與生（shēng）產管（guǎn）理係統（MES）集成：實現生產任務的自（zì）動（dòng）分（fèn）配和實時監控，確保生產計劃的順（shùn）利執行。
與倉儲管理係統（WMS）集成：優化倉儲操作，減少庫存錯誤和物（wù）料浪費（fèi），提（tí）高倉（cāng）庫利用率。
與企業資源計劃係統（ERP）集（jí）成：保證生產、物料、財務（wù）等各（gè）環節的數據流通，提升企業整（zhěng）體的運營效率。
技（jì）術支持與（yǔ）售後服（fú）務
技術支持：供應商應能提（tí）供現場安裝（zhuāng）調試、係統集（jí）成和技術培訓等服務，確保AGV小程序能順利上線運行。
售後（hòu）服務：選擇一個能提供快速響應和長期維護的供應商，保障（zhàng）AGV小車的正常（cháng）使用，避免因設備故障導致生產線停工。
持續升級：隨著工廠生（shēng）產需求的變化，供應（yīng）商應（yīng）能提供AGV小車係統的持續升級服務，確保AGV小車的技術始終保持先進性。
