潛伏式（shì）AGV小車是（shì）一種特殊設計的自動導引車輛，其獨（dú）特之處在於（yú）其機身通常安置在地下（xià），隻有（yǒu）上方的（de）引導裝置露出地麵。以（yǐ）下是關於潛伏式AGV小車的詳細介紹：
工作原理
導航（háng）方式：潛伏式AGV小車通常采用磁導航、激光導航或（huò）者視（shì）覺導航等技術，確保AGV小車（chē）能夠在地下精準定（dìng）位並按照預定（dìng）路徑運行。例（lì）如，激光導航通過激光（guāng）掃描器掃描周圍環境，測量（liàng）與反（fǎn）射（shè）物體的距離來定位自身，精度高、適應性強，適用（yòng）於複（fù）雜環（huán）境。
潛伏與頂升：潛伏式AGV小（xiǎo）車的頂部設有嵌入安裝的頂升機構，當AGV小車找到需要搬運的貨架後，自（zì）主鑽入（rù）貨架的底部下方（fāng），頂升機構動作，將（jiāng）貨架頂起，並將貨架運（yùn）送至指定位置。在這個過（guò）程中，貨架的腳上貼有反光條，AGV小車的激光雷達識別反光條，以此確定貨架的位置空間後，自主調整自身的位置姿態，潛伏（fú）進（jìn）入貨架的底（dǐ）部下方。
應用場景
清（qīng）潔（jié）行業：機身埋在地下，不僅不（bú）會影響清潔機器在地麵上的工作，還能通過地下導引係統實現智能路（lù）徑規劃，提高清潔效率。
醫院內部物流：能夠完成藥（yào）品、樣本（běn）等物料（liào）的自動搬（bān）運任務，由於其潛伏的特性，不會對醫護人（rén）員和患者造成（chéng）幹擾，有助於醫療環境的維（wéi）護。
製（zhì）造業自動化生產線：常被用於（yú）自（zì）動化生產（chǎn）線的物（wù）料搬運，其地下導引係統確保了在狹小空間內的靈活機動，提高了（le）生產線的（de）效率。
倉儲物流（liú）：在巷道狹窄的倉庫、存儲大量物料架的倉庫、需（xū）要（yào）頻繁搬運物料的（de）倉庫以及對安全性要求高的（de）倉庫（kù）等場景中（zhōng）都有廣泛（fàn）應用，可有效提高倉儲作業效率，降低運營成本。
優勢
不影響地麵通行：機身位（wèi）於地下，不占用（yòng）地麵空間，不妨礙其他（tā）地麵交（jiāo）通（tōng）和行走。
安全性高（gāo）：由於其潛伏的（de）設（shè）計，避免了（le）與人員（yuán）和其他設備發生碰撞，提高了工作的安全性。
搬（bān）運效（xiào）率（lǜ）高：無（wú）需叉取貨（huò）物，直接將物料（liào）架頂起搬運（yùn），搬運效率更高。
占用空間小：在搬運作業時車身高度（dù）較低，僅需占用物料架底部的空（kōng）間，對倉庫空間的利用（yòng）率更高。
適用性強：適用於搬（bān）運各（gè）種類型的物料（liào）架，包括托盤架、層架、料箱架等。
挑戰
部署成本較高：需（xū）要在地（dì）下（xià）安裝導引係統，這增（zēng）加了（le）部署的複雜性和成本。
維護困難：一旦地下係統發生故（gù）障，維護會（huì）相對複雜，需要專（zhuān）業人員介入修複。
