評估叉車式AGV的智能化水平可以從（cóng）以下幾個方（fāng）麵進行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁（cí）釘導航，需要在地麵（miàn）鋪設磁軌，路線固定且不靈活，容易產（chǎn）生堵（dǔ）塞，堆（duī）場前沿占用（yòng）麵積大，後期運（yùn）營維護成本（běn）高、升（shēng）級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采用衛星導航定位、激光雷（léi）達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導航方式更加靈活（huó），能在碼頭堆場間自由穿梭，可根據（jù）實（shí）際生產需求靈活調度（dù），規劃簡單。
自動化程度：新（xīn）型AGV小車在自動化程度上有了很大提升，如青島港的AIGT，其智能水平（píng）運（yùn）輸係統（tǒng）支持多種不同類型的無人駕駛（shǐ）工具，對全場無人（rén）駕駛設備進行統（tǒng）一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產係統（TOS）完成裝卸船作業，最終實（shí）現低成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量（liàng）的不斷增長，對AGV小車的作業效（xiào）率要求也越來越高（gāo）。新型（xíng）AGV小（xiǎo）車在設計和技（jì）術上更加先進，能夠提（tí）高運（yùn）輸速度和貨物裝卸效率。例如，一些（xiē）新型AGV小車采用了更高效的動（dòng）力係統和優化的運行算法，能夠在單（dān）位（wèi）時間內完成更多的運輸任務。
設備（bèi）狀況
設備（bèi）老化（huà）：AGV小車在（zài）長時間使用後，會出現設備老化、故障頻繁等問（wèn）題，影響正常（cháng）作業。如果現有AGV小車的設備老化嚴重，維修成本過高，且頻繁故障已（yǐ）經對港口作業產（chǎn）生較大影響，那麽就需（xū）要考慮更新（xīn）換代。
維護成本：傳統AGV小車的維（wéi）護成本（běn）相對較高，尤其是磁釘導航（háng）係統的維護和更換成本較大。而新型AGV小車（chē）采用了更先進的技術和（hé）設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小車的維護成本過高（gāo），影響了港口的運營效益（yì），那麽（me）可以考慮更（gèng）新換代。
行業（yè）發展趨（qū）勢
智能化發展（zhǎn）：當前（qián）港口行業正朝著智能化方向發（fā）展，AGV小車作為港口自動（dòng）化（huà）的重要組成部分，也需要不斷升級以適應這一趨勢（shì）。例如，一些新型AGV小車具備（bèi）了智能調度、自動（dòng）避障、遠程監控等功（gōng）能，能夠更（gèng）好地與其他智能設備（bèi）協同工作，提高港口的整體智能化水平。
綠色環保要求：隨著環（huán）保意識的提高，港口（kǒu）行業對設備的綠色環保要求也（yě）越來越高。一些新型AGV小車采用了新能源動力係統，如鋰電池、氫（qīng）燃料電池等，具（jù）有零排放、低噪音等優點，符合環保要求。如果港口有（yǒu）綠（lǜ）色環保方麵的（de）需求，而現有AGV小車不滿足，就需要（yào）考慮更新換代。
經濟成本
投資成本：更新換代AGV小車需要投入一定的資金，包括購買新設備、安裝調（diào）試、人員培訓等費用。港口需要評估自（zì）身的經濟實力和投資（zī）能力，確定是否能夠承擔更新換代（dài）的成本。
運營成本（běn）：雖然新（xīn）型AGV小車在維護成本等方麵（miàn）可能較低，但（dàn）在購買時價格可能較（jiào）高。港口需要綜合考慮更新換代後的運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實現可持續發展。如（rú）果更新（xīn）換代（dài）後的運營（yíng）成本過高，超過了（le）港（gǎng）口的承受能力，那麽就需要謹慎考慮。
