AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））的上遊產業主要涉及關鍵零部件（jiàn）的生產和供（gòng）應。以下是聯集AGV小車上遊產業的主要組成部（bù）分：
一、傳感器
功能：傳感器是AGV小車感知外界環境的重要部件，用於檢測距離、位置、速（sù）度（dù）、障礙物等信息。
主要類型：激光雷達、衛星定位組件、慣性導航組件（jiàn）、RFID讀取器、二維碼讀取器、磁/電磁傳感器等。
二、控製係統
功能：控製係統是AGV小車的“大腦”，負責處理傳感器收集的信息，並控製小車的運動。
主（zhǔ）要組成部分：車載控製器、伺服驅動器、上位調度係統、係統（tǒng）監控等軟件和硬件。
三、調度係統
功能：調度係統用於規劃聯集AGV小車的行駛（shǐ）路徑，優（yōu）化任（rèn）務分配（pèi），確保多台AGV小車能夠協同工作。
核心功（gōng）能：任務優（yōu）化排序、車輛動態分配、路徑動態規劃等。
四、伺服（fú）係統
功能（néng）：伺服係統為AGV小（xiǎo）車提供動力，並控製其運動精度和（hé）穩定性。
主要部件：電機、減速箱、驅動輪等傳動部件，以及（jí）伺服控製器及其附屬的傳（chuán）感器件。
五、其他關鍵零部（bù）件
機械（xiè）類：機械本體（車體）、驅動總成、執行機構等。
電氣類：蓄電池、無接觸供電（CPS）套件、充電設備等。
這些（xiē）上遊產業（yè）的關鍵零部件供應商，通過提供高（gāo）質量的產品（pǐn）和技術（shù）支持，為（wéi）AGV小車的（de）製造和應用提（tí）供了（le）堅實的基礎。同時，隨著技術的不斷發展和創新，這（zhè）些零部件（jiàn）的性能和可靠性也在不斷提升，為AGV小車（chē）在更多領域的應用提供了可能。
此外（wài），AGV小車上遊產業的發展還受到國家政策、市場（chǎng）需求、技術創（chuàng）新等多（duō）種因素的影響。因此，AGV小車製造商需要密切（qiē）關注上（shàng）遊產業（yè）的發展動（dòng）態，加強與供應商（shāng）的合（hé）作與交（jiāo）流，以確（què）保自身產品的質量（liàng）和競爭力。
