AGV小車管理係統是用於管理和監（jiān）控自動導引車（AGV）的軟件係統，以（yǐ）下是其相關介紹（shào）：
係統功能
車輛實時狀態監控：可實時顯示每個AGV小車（chē）的運行狀態，如AGV小車編號、類型、當前站點、運行狀態（tài）、裝（zhuāng）載狀態、運行速（sù）度、運行方（fāng）向、通信狀（zhuàng）態、電（diàn）池電（diàn）量、結構狀態等，並能通過頁麵按鍵手動控製（zhì）AGV小車的運動。
任務調度與管理：用戶能在（zài）係統中添加特定任務，如工作任務、停止任（rèn）務、充電任務等，任務詳情包括起始工位、目標工位、啟動時間、任務優先級等。下達任務後，係統自動進行路徑規劃、車輛分配和任務調度，還可（kě）對任務進行查詢、修改、取消、情況匯總等操作。
地圖管理（lǐ）：用戶可以圖形化方式編輯地圖，地圖組件有（yǒu）站點、路線、區域，可對（duì）其進行創建、編輯、刪除和（hé）啟用等操作，以保證車輛（liàng）適用於複雜（zá）工（gōng）作環境。
車輛管理：可查詢車輛信息，如曆史運行記錄、當前（qián）運行時間等，還能添加、刪除（chú）車輛以（yǐ）及設置車輛（liàng）功能。
係統管理：主要包含用（yòng）戶管理、通（tōng）信管理、權限設置、日（rì）誌管理四個子模塊。用戶管理模（mó）塊支持管（guǎn）理員對個人基本信息與登（dēng）錄密碼進（jìn）行設置（zhì）和修改，超級管理員可對其他（tā）管理員用戶進行（háng）查詢、增加、刪減與修改（gǎi）操作，分配權限級別，實（shí）現完整的基於角色的訪問控製（RBAC）。
係（xì）統架構
軟件（jiàn）技術（shù）架構：按功能（néng）從下到上主要分為5層，即運行環境、持久層（céng）、數據訪（fǎng）問層、業務邏輯層和（hé）表現層（céng）。運（yùn）行環境包（bāo）括軟硬件基礎設施；持久層主要是數（shù）據庫，用於保存係統數（shù）據；數據訪問層提供對數據庫訪（fǎng）問的（de）統一接口；業務（wù）邏輯層負責係統業務領域的處理，並（bìng）將（jiāng）結果在表現層展示；表現層提供交互界麵。係（xì）統服務端選用JAVA語言（yán）開發，采（cǎi）用Spring Boot作（zuò）為開發框架，數據訪（fǎng）問層使（shǐ）用Sprmg Da切JPA，數據庫使用MySQL。Web前端采用Typescript語言和React框架開發，並（bìng）通過Websocket與瀏覽器（qì）保持（chí）長連接，通過標準的工業通信協議OPC—UA與AGV車輛（liàng）進（jìn）行數據交互。
硬件技術架構：涉（shè）及AGV小車（chē）本體（包含機械（xiè）結構、電氣設備和工控機）、工業局域網設（shè）備、應用服務器、數據庫服務器、終端用戶計算機等硬（yìng）件設備。AGV小車本體通過接入工業無線接入點將信息傳感設備采集到的感知信息發送到應用服務器，應用服務器處理數據（jù）後存儲到數據庫中，用戶通過（guò）PC客戶端（duān）實現（xiàn）對AGV小車實時狀態信（xìn）息（xī）的遠程監控。
應（yīng）用領域
工業製（zhì）造：在汽車、電子（zǐ）、機械、家電等行業的生產線上，用於原材料、零部件的搬（bān）運和配送，實現生產過程的自動化和柔性化。
物流倉儲：在倉庫、配送中心等場所（suǒ），進行貨物的上架、下架、分揀、搬運等作業，提高物流效率和管理水平。
商業服務：在超市、商場、醫院等（děng）場所，用於貨物的運輸和配送，改善服務質量和客戶體驗。
科研教育：在科研機構、高校等單位，用於實驗設備、樣品的搬運和運輸，支持（chí）科研（yán）和（hé）教學工作（zuò）。
發展（zhǎn）趨勢
智能化程度不斷（duàn）提高：借助人工智能、機器學習（xí）等技術，實現更複雜的任務規劃和執行，以及與其（qí）他機器人和自動化設備的（de）協作。
應用場景不斷拓展：從傳統的工業製造、物流倉儲領域（yù）向商業服務、醫療、教育等領域拓展。
多車協（xié）同作業：通過多車聯動和協同作業（yè），提高物（wù）流係統的整體（tǐ）效率和靈（líng）活性（xìng）。
綠色環保：采用新能源（yuán）技（jì）術，如鋰電池、氫燃料電池（chí）等（děng），實現綠色（sè）環保（bǎo）運行。
雲平台管理：通過雲技術實現遠程監控、調度和維護，提高物流係（xì）統（tǒng）的可靠性和靈活性。
